卫星导航接收机中锁环的两种实现方式.PDF

　　中　国　科　学　院　上　海　天　文　台　年　刊 ２００７年　总第２８期　　ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＡＳＴＲＯＮＯＭＩＣＡＬＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹ，ＣＡＳ 　 Ｎｏ．２８，　２００７ 卫星导航接收机中锁频环的两种实现方式 １，２ ３ １ 蔡　凡 　杜　燕 　黄佩诚 （１．中国科学院上海天文台，上海２０００３０；　２．中国科学院研究生院，北京 １０００４９； ３．中国人民解放军６１０８１部队，北京 １０００９４） 提　　　要 对卫星导航接收机中的锁频环进行了研究，主要涉及锁频环的鉴别器算法、环路调节的两种方 式，并对这两种实现方式作了仿真。 主题词：卫星导航接收机 — 锁频环 — 鉴别器 分类号：ＴＮ９６５．５ １　引　　言 一台典型的卫星导航接收机由天线、射频和信号处理通道及应用处理等几大单元组成。 信号处理通道是卫星导航接收机的核心部分，它是一种软硬件相结合的有机体。不同类型的 ＧＰＳ卫星接收机所具有的通道数目为１至１２不等，北斗卫星接收机的通道数相对较少。目前 卫星导航接收机广泛采用相关型信号处理通道。相关型通道主要由信号捕获部分和信号跟踪 部分组成，信号跟踪部分由载波跟踪环路和伪噪声码跟踪环路构成。 卫星导航接收机在设计时，要对载波跟踪环路的预检测积分时间、鉴别器算法、环路滤波 器的噪声带宽和阶数作权衡考虑。为了容忍动态内力，预检测积分时间应当短，环路采用锁频 环，环路滤波器的噪声带宽应该宽。然而为了使载波多普勒相位测量精确，预检测积分时间应 该长，环路采用锁相环，且环路滤波器的噪声带宽应该窄。这就需要进行细致合理的设计，使 其满足卫星导航的需要。设计良好的卫星导航接收机将具有短的预检测积分时间和宽噪声带 宽环路滤波器的锁频环与锁相环路闭合起来，在动态允许的条件下，使其预检测带宽和环路噪 ［１］ 声环带宽尽量窄 。因此在应对高动态的情况下，锁频环是实现载波跟踪的第一步。卫星导 航接收机中采用锁频环的目的是为了将载波偏差牵引到锁相环能够捕获的范围，使得锁相环 可以实现相干解调，得到导航电文。因此锁频环通过复现信号的近似频率以完成载波剥离过 程，所以也被称为自动频率控制（ＡＦＣ）环。本文中主要研究锁频环的实现方式，因此锁频环涉 及的算法方程及其具体实现是本文的重点。 ２　锁频环的原理 锁频环（ＦＬＬ）的结构如图１所示，以调制伪随机码的数字中频信号为例对锁频环进行 收稿日期：２００７０６１５；　修回日期：２００７０８１３ ９０ 中 国科 学 院上 海 天 文 台年 刊　　　　　　　　　　　　　２００７年 分析： ｒ（ｋ）＝Ａｄ（ｋ）ｃ（ｋ）ｃｏｓ［（ ＋ ）ｋ＋ ］＋ｎ（ｋ） （１） ω ω φ ＰＮ ０ ｄ ０ 其中Ａ为信号幅度，ｄ（ｋ）为调制的符号，ｃ（ｋ）为伪随机码， （＝２ｆＴ）和 （＝ ω π ω ＰＮ ０ ０ ｓ ｄ ２ｆＴ）为中频频率ｆ和多普勒频移ｆ所对应的角频率与Ｔ之积（Ｔ为采样周期）， 为ｋ＝ π φ ｄ ｓ ０ ｄ ｓ ｓ ０ ０时的载波初始相位，ｎ（ｋ）为带限高斯白噪声。 图１　锁频环路结构图