可控硅相序自动跟踪和磁力起动智能研究.pdf

《可控硅相序自动跟踪及磁力起动智能研究》 结 题 报 告 本项目为煤炭科学研究总院科技发展基金资助项目，项目编号为2003NQ13 。 1 研究项目的主要内容 近年来，煤炭作为我国主要能源之一，在国民经济中占有重要地位。为满足 煤矿生产的发展需要，许多新技术被广泛应用到煤矿井下。以可控硅传动技术为 核心的电气软起动器在井下带式输送机的应用就是典型例子。电气软起动器具有 占地面积小，设备简化，操作方便等优点，在带式输送机上的使用效果已为煤矿 用户肯定和接受，但目前煤矿推广使用的电气软起动器在实际使用中还存有如下 一些不足之处。 1．1 需要附加设备：软起动器前级要加磁力起动器对主回路进行检测和保 护，这将增加设备的投入、维护等。 1．2 进线接线相序固定：软起动器设计好后，可控硅的触发信号是固定的， 这样进线相序就是固定的。在实际的应用中往往因为进线的相序与内部设定相序 不同而导致起动失败。 1．3 调速性能较差：软起动器采用速度开环调速，在起动时电机长时间处 于堵转，开始转动后又以较高的加速度达到额定转速。 针对上述存在的问题，本项目在研究中采用原理创新和设计创新相结合，在 起动的原理上，采用相序的自动跟踪技术，可以取消可控硅的同步变压器，从而 解决原先用可控硅与同步变压器接线相序错误导致软起动器的起动失败的问题， 有效地提高了软起动器的可靠性，其次，智能软起动器增加了各种保护功能，以 此来有效的替代普通软起动器前级的磁力起动器的功能，减小设备的投入量和维 护量，明显地提高了设备的性价比，显示了良好的市场前景，同时，智能软起动 器加强了相互间的通讯功能，提高软起动器远程自动化控制的能力和解决多机驱 动时功率平衡的问题，使之更适合带式输送机的工况要求和煤矿自动化发展趋 第 1 页 共 13 页 势。 2 研究的主要创新点 2.1 相序自动跟踪 智能软起动器采用相位控制大规模集成电路 EP1011 ，与外围电路分别组成 相位基准电路、相位检测电路、相位锁相环、起停禁止电路、门脉冲放大器等功 能块，如图1 所示。根据各功能块的功能设计出它的原理图，进行电路设计、软 件编程、调试和仿真。 相序检测功能 EP1011 电气检测功能 门脉冲输出 起/停控制功能 图1 相序自动跟踪原理示意图 2.1.1 相序检测功能 图2 相序检测原理图 如图2 所示，智能软起动器利用高值电阻直接从主回路中采样，作为相序检 测的基准，这样就可以取消普通软起动器可控硅的同步变压器，而且也不会再因 第 2 页 共 13 页 为软起动在接线时，因为接线相序错误而导致起动失败的问题。经过相序的采样 后进入主控单片机记忆进线相序，以此控制输出脉冲，实现相序的自动跟踪与电 网同步。 2.1.2 电气检测及起停回路 智能软起动器的保护功能是通过单片机 PIC16F877 对电路进行各种电气保 护检测的，其中包括过压、欠压、过流、漏电闭锁等。起停禁止电路是用来提供 系统的瞬时停止和软停止，瞬时停止由外部直接控制，软停止既可以由外部直接 控制，也受内部的相位检测和各种保护的控制，当其中某项保护动作时，软停止 开始，从而达到电气保护的目的。 2.1.3 门脉冲触发器 图3 脉冲触发电路 智能软起动器在接受到控制命令后，通过触发电路控制主回路的输出电压。 触发电路包括门脉冲放大器和脉冲变压器，门脉冲放大器将触发信号的能量进行 放大，再通过脉冲变压器将主回路和控制回路隔离开来，保证了控制回路的安全 性。触发电路原理图如图3 所示。 2.2 双