2015年全国电子设计大赛B题风力摆.docVIP

2015年全国大学生电子设计竞赛 （题） 20年8月日 摘要 关键词：Ｋ60；PWM控速；MMA7361；角度采集 目录 一、系统方案 1 1、单片机的论证与选择 1 2、传感器的论证与选择 1 3 驱动电路的论证与选择 1 二、系统理论分析与计算 2 1、系统理论分析与计算 2 三、电路与程序设计 3 1、电路的设计 3 （1）系统板电路原理图 3 （2）驱动模块电路原理图 3 （3）传感器电路原理图 4 （4）电源 4 2、程序的设计 5 （1）程序功能描述与设计思路 5 （2）程序流程图 5 四、测试方案与测试结果 6 1、测试方案 6 2、测试条件与仪器 6 3、测试结果及分析 6 （1）测试结果(数据) 6 （2）测试分析与结论 6 五、结论与心得 7 六、参考文献 7 附录1：源程序 8 风力摆控制系统（题） 【组】 系统方案 单片机的论证与选择Kinesis K60芯片作为控制核心。 综合以上种方案，选择方案2、的论证与选择 方案一： 方案二：方案三： 综合以上三种方案，选择方案三3、的论证与选择系统理论分析与计算 1、的分析 根据题目要求，控制风机做出不同的运动姿态，只要采集收集角度值，控制驱动风机，给出不同的PWM就可以了。 角度信号 小信号 数字信号 控制信号 系统的架构框图 我们参考单摆的模型，单摆运动所受到的回复力与运动方向相反这个原理，风机在摆动的过程中，首先要解决起振，风机不断在运动到最高点反方向做功，多次振荡即可达到我们所想要的偏移角度值，通过风机的不同倾角会引起风机的加减速使摆杆解决了单轴直线运动的问题，根据硬件结构，我们采用两个风机垂直摆放的做法，两个垂直风机即可产生切线方向的力，不同的差速解决了曲线运动的方向。使得本题在理论上可以成立。 三、电路与程序设计 1、电路的设计 （1）系统总体框图 系统总体框图如图所示 图系统总体框图（2）原理图 图系统电路 （3）电路原理图 图框图 （4）电源 电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供5V或者12V电压，确保电路的正常稳定工作。较简单，，图框图 2、程序的设计 （1）程序功能描述与设计思路（2）程序流程图 四、测试方案与测试结果 1、测试方案 （1）硬件测试（2）软件仿真测试（3）硬件软件联调2、测试条件与仪器 测试条件：检查多次，仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。 测试仪器：高精度的数字毫伏表，模拟示波器，数字示波器，数字万用表，指针式万用表。 3、测试结果及分析 （1）测试结果(数据) 长度/CM 54 56 54 56 时间/S 7.5 7.8 7.7 8 线性偏差度/° 1.5 1.8 1.7 1.8 2（1）.设定长度为55CM，表格如上 （2）设定长度为60CM　　　　　　　　　　　　　 设定长度为50CM 次数/ＣＭ 1 2 3 时间/S 8 8.1 8.1 线性偏差 /° 1.7 1.7 1.8 次数/ＣＭ 1 2 3 时间/S 7.2 7.2 7.3 线性偏差 /° 1.3 1.3 1.2 3.经过测试，在设定角度的情况下，15秒内均可以画出不少于20ＣＭ的直线 4.在测试的条件下，30度到45度之间，5秒内基本可以达到静止。 （2）测试分析与结论 根据上述测试数据，由此可以得出以下结论：4.4测试结果分析a.根据的数据分析，风摆能在15s内做类似自由摆的运动，能画出超过50cm的直线，并且线性误差达到要求。b.根据的数据分析，风摆能在15s内做类似自由摆的运动，并且能画出30~60cm的任意长度，但是长度偏差控制有误差。c.根据的分析，能设定风摆的摆动方向，并且能在15s内按设置方向摆动，画出不少于20cm的直线。d.根据的分析，风力摆从一定角度放开后惯性太大，不能很好的控制风摆静止。综上所述，本设计达到设计要求。只有实践才能提高自己的能力。由于的知识有限，在本中不可避免存在一些不足之处，我会在以后的学习生活中不断加以完善。谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2012 附录2：源程序 void main() { DisableInterrupts; //禁止总中断 uart_init (UART0,9600);//初始化UART0，输出脚PTA15，输入脚PTA14 AngleAcceleration_init() ;//AD初始化 FTM1_QUAD_Iint();//正交解码测速 A相---PTA8 B相---PTA9 FTM2_