绪论——“现场总线及分布式控制”概述.pptVIP

现场总线与分布式控制 郑辑光 Email： Zhengjg@mail.xjtu.edu.cn 西安交通大学自动控制研究所 2005年2月 工业过程控制概述 主要研究内容 工业过程控制系统定位 过程控制技术概述 过程控制与自动化仪表发展概况 工业自动化的任务 主要研究内容 系 统 组 成 对象（或过程）： 冶金、石油化工、制药、食品加工、机械加工等等，涉及范围很广。 自动化装置： 制造/工厂自动化：IPC、PLC等； 过程控制：IPC、DCS等； 控制理论（算法） 经典控制理论、现代控制理论、先进控制技术、…… 工业过程控制概述 主要研究内容 工业过程控制系统定位 过程控制技术概述 过程控制与自动化仪表发展概况 工业自动化的任务 分层结构 PCS 级 —— 过程控制系统，处于最下层,聚焦于生产过程的设备,以s为单位监控生产设备的运行状况,控制整个生产过程。 PCS = 基础自动化 + 过程自动化。 利用基础自动化装置与系统，例如DCS、PLC或现场总线控制系统对生产设备实现自动控制，对生产过程实现实时监控。 采用先进的控制技术，如鲁棒约束多变量预测控制技术、多变量APC技术、智能解耦控制技术、以及优化过程控制技术等对过程控制系统进行优化设定，实现生产过程的优化控制。 分层结构 发展趋势 常规控制技术以控制系统的过渡过程动态性能指标为目标； 研究和开发以产品质量和工艺要求为指标的先进控制技术,对于流程工业具有十分重要的意义。 分层结构 MES 级 —— 制造执行系统，处于中间层,着眼于整个生产过程管理,考虑生产过程的整体平衡,注重生产过程的运行管理,注重产品和批次,以min、h为单位跟踪产品的制造过程。 研究方向： 以生产综合指标为目标的生产过程优化运行、优化控制与优化管理（三优）技术。 分层结构 BPS 级 —— 经营计划系统，处于最上层,以产品的生产和销售为处理对象,聚焦于定货、交货期、成本、和顾客的关系等,以月、周、日为单位。 研究方向： 以财务分析决策为核心的整体资源优化技术。 BPS/MES/PCS三层结构 工业过程控制概述 主要研究内容 工业过程控制系统定位 过程控制技术概述 过程控制与自动化仪表发展概况 工业自动化的任务 过程控制技术概述 常规控制 所谓常规控制是指采用经典的PID（比例+积分+微分）控制算法或其他简单的控制算法，使工业生产过程的被控变量，如温度、液面、压力、流量等，在遭受到外来扰动情况下，稳定地维持在预先的给定值上。 两位式控制 比例（P)、积分(I)、微分(I)等反馈控制 前馈控制（扰动补偿） 随动伺服系统、定值调节系统 串级控制、选择控制、比值控制 …… 先进控制 先进控制是对那些不同于单回路PID控制，并具有比常规PID控制更好效果的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。由于先进控制的内涵丰富，同时带有较好的时代特征，即用来处理那些采用常规控制效果不好，甚至无法控制的复杂工业过程控制的问题。 经典先进控制 变增益控制、时滞补偿控制、改进的PID控制 流行的先进控制 模型预测控制、统计质量控制、内模控制、自适应控制 先进控制 正在试用的先进控制 专家系统、模糊控制、神经元控制、最优控制（LQG)、非线性控制 正在研究的先进控制 鲁棒控制、H∞模型控制与μ分析 先进控制与常规控制的关系 优化控制 优化层，是指为先进控制层提供优化的控制目标。这一优化目标内容既可以是使设备在生产质量卡边情况下生产能力（即设备处理能力）最大，或者是在生产设备条件卡边的情况下产品质量最好，也可以是用生产过程的经济效益最大作为优化目标。选择什么样的优化目标，要根据不同的生产过程和生产决策调度的指令来决定。 工业生产过程的目标是以最少的原料和消耗，生产出更多的符合产品质量要求的产品。 基础自动化和先进控制系统可保证生产过程平稳地运行在希望的操作值或优化区域内。 优化控制 优化控制的作用是为先进控制层提供优化控制给定值。它的功能是根据调度指令，实时生产过程信息和其他约束条件，如原料供应、生产设备等，采用最优化方法，寻找生产过程优化控制方案、给定值轨迹等。 一般采用的最优化方法大多数是基于物料平衡和能量平衡的静态（或叫稳态）优化方法，所用的优化模型也是静态的数学模型。这一部分的内容是属于最优化的理论和方法。 优化层信息结构 工业过程控制概述 主要研究内容 工业过程控制系统定位 过程控制技术概述 过程控制与自动化仪表发展概况 工业自动化的任务 过程控制与自动化仪表发展概况 自动控制理论与过程控制算法的发展 自动化装置的五个发展阶段 “基