任务五的分析挠性传动上课用.ppt

机电学院 周建波 机械传动通常指作回转运动的啮合传动和摩擦传动。目的是用来改变工作部分与原动机的速度关系，实现减速、增速和变速要求，达到力或力矩的变化。常用的机械传动如图所示。 摩擦型带传动 普通Ｖ带轮的典型结构有三种。一般小带轮，即Ｄ＜１５０ｍｍ时可制成实心式，如图ａ所示；大带轮即Ｄ＞４５０ｍｍ时，可制成为轮辐式，如图ｃ所示。 普通Ｖ带轮的典型结构有三种。中带轮即Ｄ＝１５０～４５０ｍｍ时可制成腹板式或孔板，如图ｂ所示； Thanks! 链轮每转一圈，链条转过的长度为zp，则链条的速度v为： 式中：z1、z2——主、从动链轮的齿数； n1、n2——主、从动轮的转速，r/min； p——链节距，mm。 链传动的传动比i为： 上述链速υ和传动比i的结果仅是平均值。 实际上，即使主动轮的角速度ω1为常数，其瞬时链速和瞬时传动比都作周期性变化——链传动的运动不均匀性。 链传动运动不均匀性分析： 设传动中紧边始终处于水平位置。则紧边的运动取决于主动端销轴A的运动。 当分度圆半径为R1的主动链轮以角速度ω1等速转动时，销轴A的轴心沿链轮分度圆作等速圆周运动。其圆周速度为： υ1=R1ω1 υ1可分解为： 式中：β——销轴A的圆周速度方向与链条前进方向的夹角；也是铰链A在主动链轮上的位置角。 链条向前运动的分速度υ和上下横向运动的分速度υ。其值分别为： 位置角β的变化范围： －180°/z1～+180°/z1 υ1可分解为： 式中：β——销轴A的圆周速度方向与链条前进方向的夹角；也是铰链A在主动链轮上的位置角。 链条向前运动的分速度υ和上下横向运动的分速度υ。其值分别为： 当β=0°时， υ=υmax=R1ω1，υ′=υmin=0 ② 链条上下的横向运动也呈周期性变化。 ① 链条在传动过程中，每转过一个链节，链条前进的瞬时速度就周期性地变化一次； 同理，链节铰链销轴在从动轮上的位置角γ呈周期性变化。 位置角γ的变化范围： －180°/z2~+180°/z2 可见： 则从动链轮的角速度ω2将随链速υ和位置角γ的变化而变化。由图可知，ω2为： 式中：R2——从动链轮分度圆半径。 可见：因β和γ均随时间变化，且通常β≠γ，则链传动的瞬时传动比通常是不恒定的。 则链传动的瞬时传动比为： 链传动的多边形效应——绕在链轮上的链条形成正多边形所造成的链传动运动不均匀性的特征。 多边形效应给链传动带来的影响： 链传动的多边形效应是链传动的固有特性。 ① 导致链条和从动链轮上产生动载荷； ② 在链条啮入链轮的瞬间，引起链节与链轮轮齿以一定的相对速度发生啮合碰撞，并产生附加动载荷； ③ 链条周期性的横向运动导致链条产生颤动，这也是链传动产生动载荷的主要原因之一。 综上分析可知： 链轮齿数z越少，节距p越大，转速n越高，多边形效应越明显，动载荷也就越大。 链传动因多边形效应不可避免地产生动载荷，使传动不平稳； 四、链传动的受力分析与失效分析 1．链传动的受力分析 若不计传动中的动载荷，作用在链上的力有： （1）有效圆周力F 作用在链条的紧边上，其值为 式中：P——传递的功率，kW； υ——链速，m/s。 （2）离心拉力Fc Fc=qυ2 由链条随链轮转动时的离心力产生的拉力，作用于整个链条上，其值为 式中：q——链条每米质量（表6-14），kg/m。 f n1 n2 F’f F”f α a （3）悬垂拉力Ff 由链条松边垂度引起的拉力Ff′和Ff″，作用在整个链条上，其值与松边垂度及传动的布置方式有关。 ?——下垂度； Ff′和Ff″的值分别为： 式中：a——链传动的中心距，mm Kf——垂度系数（图6-23） 悬垂拉力Ff ——Ff′和Ff″中较大者。 α——两轮中心连线与水平面的倾斜角。 可见：链条在传动过程中，紧边和松边所受的拉力不相等。 n1 n2 链条紧边工作拉力F1和链条松边工作拉力F2分别为： 后果：链条上的每一个链节都承受着交变载荷。 F1 F1 F2 F2 链传动的失效通常是因链条的失效而引起。链条可能的失效形式有： 2．链传动的失效形式 （1）链条疲劳破坏 链条在工作时，循环往复地从松边到紧边运动，链节的各元件经受变应力作用。经过一定的循环次数后，链板将会出现疲劳断裂。 链条疲劳破坏是正常润滑条件下链传动的主要失效形式。 链条与链轮啮合时将产生冲击，速度越高，冲击越大。另外，链条工作时反复启动、制