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创新实例的分析-三环减速器
机 械 创 新 设 计 Page* B U C T 平动齿轮传动装置的创新设计案例分析 一、机构串联组合： 平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组 合，由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为 平动齿轮传动机构。 设曲柄长度等于二齿轮中心距 LAB = O1O2 = r1+r2 = m（Z1+Z2）/2， 由瞬心原理 ，得： 进行整理后，可有： 平行四边形机构与外啮合齿轮组合后，可获得 增速机构。但外形尺寸过大，应用受到限制。 平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合 根据机构瞬心原理，可有： 当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。 二、并联组合原理的应用： 采用三套互成120o的平动齿轮机构并联组合， 可得到三环减速器。 三环减速器的内齿轮做平动，不能减小尺寸和 重量，做平动的环板的惯性力的平衡难度大，难 以在高速下运转。 相对运动原理的应用： 采取外齿轮做平动，内齿轮输出，可得到下图 的平动齿轮机构。 当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速 机构。 为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120o的 平动齿轮机构并联组合。 采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可 得到下列机构。
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