哈工大2013结构力学课件04-3 结构静力的分析篇(力矩分配法)@@.pptVIP

哈工大 土木工程学院 第四章 超静定结构受力分析 哈工大 土木工程学院 * / 31 土木工程学院 工程力学学科组 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 结构力学 哈工大 土木工程学院 * / 31 §1 力矩分配法原理 ? 在计算高次超静定刚架时，位移法以结点位移为基本未知量，因未知量少，所以比力法更具优越性，但计算中仍要建立和解算线性方程组，而且要先求出结点位移后才能计算杆件内力。 力矩分配法正是为了减少这些计算麻烦而提出的一种简便的近似手算方法。它是基于位移法但采取逐步逼近精确解的近似方法。 可避免解联立方程 计算程式简单机械 不需要求出角位移 哈工大 土木工程学院 * / 31 远端支撑 转动刚度S 传递系数C 固定 铰支 滑动 4i 3i i 1/2 0 -1 一. 基本概念 ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 M 1 M1C M1A M1B 讨论 1 点在M作用下各杆端的弯矩 1 M Z1 转动刚度 分配弯矩 分配系数 传递弯矩 传递系数 B A C ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 处理的基本方法是将变形想象成两个过程： 2、释放结点，产生分配力矩和传递力矩。 1、固定结点，加载，产生固端力矩； 两个过程产生的杆端力矩相加得最终杆端力矩。 弯矩分配系数 性质：同一结点的各杆端分配系数之和等于1 ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 二. 基本方法（固定 ? 放松） 变形过程想象成两个阶段进行 固定+放松 最终结果是两个过程的叠加 固端弯矩引起不平衡力矩R1P 消除不平衡力矩 B A C 1 B A C 1 固定 B A C 1 放松 ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 B A C 1 l/2 l 2ql l/2 l R1P B A C 1 2ql B A C 1 R11= k11Z1 ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 表明与结点1相连接的各杆杆端弯矩由两部分组成： ? 固端力矩 分配力矩 哈工大 土木工程学院 * / 31 力矩分配法采用了与位移法相同的基本结构，即固定刚结点，在固定状态下刚臂上产生约束力矩，为恢复到原状态，将刚臂放松（加反方向约束力矩），求出放松状态产生的杆端力矩，将固定状态与放松状态的杆端力矩叠加即得结构的实际杆端力矩. ? 力矩分配法以位移法为基础，也是从分析结点位移入手，采用相同的基本结构，但不建立位移法基本方程，不求结点位移，而直接计算杆端力。 哈工大 土木工程学院 * / 31 固定状态: 放松状态: 不平衡力矩变号，再乘以分配系数即为分配弯矩 例题：用力矩分配法求图示结构弯矩图。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 最终杆端弯矩: ? M 哈工大 土木工程学院 * / 31 分配传递 M ? 列表法 哈工大 土木工程学院 * / 31 练习：用力矩分配法求图示结构弯矩图 ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 分配传递 结点 杆端 B A 1 C B1 A1 1A 1B 1C C1 1/2 3/8 1/8 例题：用力矩分配法求图示结构弯矩图(EI=常数)。 B A C 1 l/2 l 2ql l/2 l ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 分配传递 结点 杆端 B A 1 C B1 A1 1A 1B 1C C1 1/2 3/8 1/8 1/4 -1/4 -1/8 B A C 1 2ql ql2/8 ql2/4 ql2/4 B A C 1 ql2/64 ql2/16 11ql2/32 3ql2/64 M 所得结果是 近似解吗? ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 练习：求图示结构不平衡力矩 RBP 注1、结点力偶不引起固端弯矩 注2、杆端最终弯矩 注3、由于内力只与各杆相对刚度有关，故可用相对值计算（EI 可取任意值） ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 60kN.m 练习：求作图示梁的弯矩图(利用传递系数的概念)。 30kN.m M ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 例题：求作图示梁的弯矩图(利用传递系数的概念)。 分配 传递 M ? 两段刚度改变， 弯矩图如何变化？ 哈工大 土木工程学院 * / 31 注：杆长减半，线刚度加倍。 练习：求作图示梁的弯矩图(利用对称性的概念)。 3m 3m 6m 160kN EI=1 EI=1 160kN 3m 3m EI=1 A B C D 3m 3m 160kN 3m A B E ? 哈工大 土木工程学院 * / 31 三. 多结点力矩分配 人为制造只有一个分配单元的情形。方法：先固定，然后逐个放松。 固定两点 放松1点 新位定1点，放2点 新位定2点，放1点 FP FP FP FP FP 1 2 1