机械专业-2结构的分析.pptVIP

机械原理 第 2 章MECHANISMS AND MACHINE THEORY CHAPTER 2 平面机构的结构分析 Structure Analysis of Planar Mechanisms 2-1 机构结构分析的内容及目的 The content and purpose of structural analysis for a mechanisms 2-2 机构的组成 The composition of a mechanism 2-3 机构运动简图 the kinematic diagram of a mechanism 2-4 机构具有确定运动的条件 conditions for a mechanism to have a determined motion 2-5 机构自由度的计算 calculation of a mechanism’s degree of freedom 2-6 计算自由度时的注意事项 points for attention during the calculation of DOF 2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 the composition principle, structural classification and structural analysis of a planar mechanism 掌握机构的组成，能绘制机构运动简图 能熟练计算各种平面机构的自由度 能熟练进行机构的高副低代、拆分机构的基本杆组 掌握与上述内容相关的基本理论 内容： 机构的组成要素及机构运动简图 机构自由度及机构具有确定运动的条件 机构的组成原理及结构分类 目的： 对机构进行分析与综合 判断机构是否可动、是否作确定的运动 1）提供构思机构的方法 2）对机构按结构归类以便于进行机构运动和力分析 若： 原动件数F 机构运动不确定 原动件数F 机构破坏 机构自由度F=0 机构不能动 某些构件所具有的、不影响其他构件运动的运动自由度（例如滚子的转动）称为局部自由度，用F’表示 。应在机构自由度中减去局部自由度。 基本杆组的自由度为：3n -（2pl + ph）=0 若 ph= 0 则 3n -2pl = 0 即 n/2 = pl /3 n必为2的倍数，pl必为3的倍数即： 又因为： pl =（3 / 2）n 故基本杆组的类型有： 1）n = 2， pl =3 2）n = 4， pl = 6 …… 　 III级组/tenary-group的三种类型： 机构级别/grades of structure: III 级机构 –基本杆组级别最高为III 级的机构 步骤： 从离原动件最远的构件开始拆卸杆组，先试拆II级组，拆剩部分仍应是一个同自由度的机构。 II级组拆不成就拆III级组（注意画基本杆组时，不应把机架带入杆组中）； 全部杆组拆出，只剩原动件与机架（画在一起，原动件上不应有外接副）； 按所具有的杆组的最高级别，写出机构的级别。 例2-8:计算图示包装机送纸机构的自由度。 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 h 8 7 D E 4 F G 5 I 9 I 9 解： 活动构件数n=9 低副数pl=11（复合铰链D） F=3n-(2pl +ph-p’ )-F’ =3×9-2×11 –3+1-2 =1 高副数ph=3 虚约束p’=1（双副杆6或9） 局部自由度F’=2（两滚子） 第2章 机构的结构分析 §2-6 机构自由度应注意的事项 例:计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度或虚约束须指出： 解：活动构件数n=8 低副数pl=10 F=3n-(2pl +ph-p’ )-F’ =3×8-2×10 –2+1-1 =2 高副数ph=2 虚约束p’=1 局部自由度F’=1 C处为复合铰链 第2章 机构的结构分析 §2-6 机构自由度应注意的事项 解：活动构件数n=10 低副数pl=13 F=3n-2pl - ph – F’ =3×10 -2×13-2-1 =1 高副数ph=2 例:计算图示机构的自由度 第2章 机构的结构分析 §2-6 机构自由度应注意的事项 解：活动构件数n=9 低副数pl=12 F=3n-2pl - ph +p’– F’ =3×9 -2×12-1-1 =