原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
步进马达回原点的分析
步进马达回原点分析
请教高手是如何做步进回原点的？ 1:步进马达开机回原点 说明: 正常工作时的运行方向是:顺时针方向(CW) Y0: 步进驱动器脉冲信号(PUL) Y1: 步进驱动器方向信号(DIR) Y1 ON时,顺时针(CW)运转 Y1 OFF时,逆时针(CCW)运转 X1 ON：光电传感器处于遮光状态 原点位置所示: 回原点时,最后一步必须是顺时针运转,当钢片刚好遮挡住光电的光感区域时,感应器输出信号,马达停止运转,原点完成。原点完成后运转方向不用变更，因为马达正常工作时也是顺时针运转 由于关闭电源后，可能由于一些外在因素，马达转过一定角度，这样就不在原点处，所以开机需对马达回原点 马达回原点时首先判断条件，分为两种，一种是光电处于遮光状态,即X1为ON,别一种是光电处于入光状态，X1为OFF, 如图： 光电处于入光状态 光电处于遮光状态 本人用的步进指令STL做的，感觉很笨，请教各位高手有什么其它好的方法，望分享经验！不胜感激！
文档评论（0）