ABB公司新型喷涂机器人和其应用.pdf

ATM 飙 界 ABB公司新型喷涂机器人及其应用 喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点，在汽车涂装生产过程 中得到了广泛应 用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司 IRB5500新型喷涂机器人的性能特点，并将其与同类型产品进行了比较，还介绍了该新型喷涂机器 人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。 ■ 机械工业第四设计研究院 马 力 戴 曼 ■ 中国重汽济南卡车股份有限公司 张永军 1ABB公司新型喷涂机器人的特点 lRB5500o~涂机器人是ABB公司为汽车工业量 身定制的最新型喷涂机器人，在喷涂范围 (即机器人 可以达到的喷涂区域 )、喷涂效率、集成性和综合性 价比等方面具有较为突出的优势，其主要特点如下。 1．1喷涂范围大、喷涂效率高 图2IRB5500的臂长范围 壁挂式柔性喷涂机器人IRB5500的立式安装效 悬臂较高的加速度 (柔性喷涂机器人lRB5500的最 果见图1、臂长范围见图2。 大加速度为24m／s，而传统机器人 的最大加速度只 有14m／s)和喷涂时较高的运动速度，再加上配备 有高流量的雾化器，使得fRB5500喷涂机器人在整 个喷涂轨迹中能够始终保持稳定的运行速度，而不 需要加速和减速过程，保证了涂层喷涂的均匀性； 同时避免了频繁的开、关枪，最多可节省20％的循 环时间和15％的喷涂材料。与传统的喷涂机器人相 比，每台柔性喷涂机器人JRB5500可以完成较多的 图1IRB5500的立式安装效果 工作 (见图4)，并能够在最大的工作范围内非常灵 lRB55000~涂机器人独特的设计结构使之具备 活地喷涂各种工件 ，特别是在喷涂大型工件时的优 了较大的工作范围。与传统的机器人相比，喷涂工 势更为明显。鉴于以上优点，在 同样的喷涂面积和 作区域的长度由原来的4—5m增加到了6m，几种 生产节拍下，采用lRB5500机器人的数量可较传统 不同型号机器人工作范围的详细对 比见图3。机器人 机器人减少2O％～30％。 2010年第11期 汽车I艺与材料 ATM I15 AT＆／14碗 界 基础的要求也较为简单，只要在安装前根据机器人的 静载荷和动载荷要求准备好单个支撑基础就可以了； 而且厂家提供 的机器人在出厂前根据现场参数及车型 已经进行过离线模拟调试 ，安装后只需对机器人的喷 涂参数和喷涂轨迹作进一步的优化就可以了。如此大 大减少了现场安装／调试人员的数量、节约了安