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汽车记录仪的 FPGA 设计 武玉华，周玉坤，郝建鑫，李莉 （北京电子科技学院，北京 100070） 摘要：本文采用 FPGA 设计技术，使用铁电存储器 FRAM+FLASH 的新型方案设计了一款汽 车记录仪。给出了关键的数据存储模块的设计结果和仿真波形。 关键词：铁电存储器；汽车记录仪；FPGA 中图法分类号： TN918.2 文献标识码： A FPGA Design of Automobile Data Recorder WU Yu-hua, ZHOU Yu-kun, HAO Jian-xin, LI Li (Beijing Electronic Science and Technology Institute，Beijing 100070 China) Abstract: In this paper, we design a sort of automobile data recorder using the FRAM and FLASH memory by FPGA technology. We give the design result of data storage module and the simulating wave. Key words: FRAM; Automobile data recorder; FPGA 1 引言 汽车行驶记录仪又称汽车“黑匣子”，负责采集、记录汽车行驶过程中的各种状态和众 多参量，在汽车的科学管理和预防交通事故方面都起到积极的作用。它是将飞机“黑匣子” 的设计思想应用于汽车，航空军工技术转民用的一种由数字式、全自动、智能化的随车监测 装置。它集机械、电子、微电脑于一体，适用于预防事故、监查违例、科学管理，并为事故 分析提出公正、准确、科学的依据。 汽车行驶记录仪具有记录多种实时行车数据的功能，在道路交通管理中可以发挥交通民 警无法替代的作用。具体表现在以下几个方面： （１）记录交通违章，预防事故。针对违章超速、疲劳驾驶这些交通肇事的主要原因， 汽车行车记录仪自动、连续、真实地记录数百天内驾驶员的行驶速度和连续行车情况，相当 于在车上长期配备了一名交通警察，对驾驶员的安全行车情况进行全面的、长期不间断的实 时监控，并可以利用这些数据建立驾驶员安全行车档案，为考核、评比、奖罚提供科学依据， 也有利于培养驾驶员开安全车、中速车的良好习惯，达到减少违章和预防事故的目的。 （２）有利于车主单位科学管理车辆，提高经济效益。汽车记录仪能实时监控车辆的行 车状况，统计出一个月内每天的出车时刻、收车时刻、行车时间、行车里程、累计行车里程， 方便车主和车队掌握本月车辆的使用情况，以便加强对车辆的使用管理，提高经济效益。 （３）科学地分析和处理道路交通事故。汽车行车记录仪能够记录车辆发生事故前的速 度、时间、减速制动情况及驾驶状况，能为交通事故的处理提供定量、准确的数据。该数据 用于配合交通事故现场勘查取证，用科学的定量的数据公正地判断事故原因和责任，提高交 通民警的工作效率，有效保护车主、司机的合法权益提供了有力的科学依据。 2 汽车记录仪存储模块设计方案 我们设计了一款汽车记录仪，其关键的数据存储模块采用了铁电存储器 FM1808 和 K9F2808U0C并行接口 FLASH。 2．1 存储数据分类 汽车记录仪中的数据主要包括两部分，一部分为汽车实时数据（存放汽车发生事故前后 的数据），另一部分为汽车历史数据（存放汽车过去一段时间内的行驶状况）。汽车实时数据 北京市自然科学基金资助项目（4063040 ）；学院信息安全与保密重点实验室基金项目（YZDJ0509 ） 主要是用于分析事故发生的原因和事故的责任，汽车历史数据作为事故分析的参考依据和对 汽车和司机的运行状况考核，历史数据是以当前汽车实时数据为依据。由于行驶记录仪的数 据非常重要，所以对存储器的要求很高。 2．2 存储数据定义 本文设计的汽车记录仪可记录 2 组输入量：速度量和 7 个开关量。如图 1 所示，每字节 数据以最高位区分两组输入量，最高位为“1”表示此字节为速度量，最高位为“0”表示此 字节为开关量。“速度量×2”为汽车实际速度，7 个开