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一.填空题(本大题共7小题,每空1分,共15分)
1. 按照两连架杆可否作整周回转,平面连杆机构分为 、 和 。
2. 平面连杆机构的 角越大,机构的传力性能越好。
3. 运动副按接触形式的不同,分为 和 。
4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。
5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和
从动件动件。
6. 机构具有确定运动的条件是: 。
7.通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时,则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。
二.选择题(本大题共15小题,每小题1分,共15分)
1. 要实现两相交轴之间的传动,可采用 传动。
A.直齿圆柱齿轮 B.斜齿圆柱齿轮
C.直齿锥齿轮 D.蜗杆蜗轮
2. 我国标准规定,对于标准直齿圆柱齿轮,其ha*= 。
A.1 B.0.25
C.0.2 D.0.8
3. 在机械传动中,若要得到大的传动比,则应采用 传动。
A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮
4. 当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为 。
A .0° B.90°
C.45° D.15°
5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。
A.转动副 B.移动副
C.高副 D.空间副
6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A.齿顶圆 B.分度圆理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。,法向齿距,基圆齿距三者之间的关系为 。
A. B.
C. D.
9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动,下列机构中不能实现该要求的是 。
A.棘轮机构 B.凸轮机构
C.槽轮机构 D.摆动导杆机构
10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动,转变为按正弦规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是 。
A.齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮就构
C.偏置曲柄滑块机构 D.螺旋机构
11.平面机构中若引入一个高副将带入 个约束。
A.1 B.2
C.3 D.4
12.在曲柄滑块机构中,当其曲柄与滑块的导路方向夹角为 时会出现最小传动角。
A.0° B.90°
C.30° D.45°
13.在平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构中,其压力角恒等于 。
A.0° B.45°
C.60° D.90°
14.在凸轮机构从动件常用运动规律中, 运动规律有刚性冲击。
A.正弦 B. 余弦
C.等加速等减速 D. 等速
15.对于由6个构件组成的平面机构,其瞬心共有 个。
A.10 B.15
C.20 D.30
四.计算题(每小题10分,共50分)
1.绘制下图机构的运动简图,并计算其自由度。
2.已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,传动比i12=3,z1=19,m=5mm。试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距。
3.如图所示减速器,已知各轮的齿数为试求原动件1的传动比iH1。
4. 已知铰链四杆机构中,BC=50 mm,CD=35 mm,AD=30mm,AD为机架。
若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求AB 的最大值
若此机构为双曲柄机构,求AB 的最小值
5.如图所示摆动导杆机构的主动件1以角速度转动和该图的长度比例尺,试找出该机构的所有瞬心位置,并求图示位置时构件3上E点的速度
五.分析题(10分)
图示曲柄滑块机构,若已知各杆的尺寸和各转动副的半径以及各运动副的摩擦系数,作用在滑块上的水平阻力为G,试通过对
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