控制工程第1、2章习题解答.docVIP

第一、二章练习题 一、单项选择题 1）反馈控制系统是指系统中有( A ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器 2）若F(s)=，则=( B ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 3）某环节的传递函数为G(s)= ，它是( B ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节 4）图示系统的传递函数为( B ) A. B. C. RCs+1 D. 5）二阶系统的传递函数为G(s)= ,其无阻尼固有频率ωn是( B ) A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25 6）开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 7）已知其（ C ） A. B. C. D. 8）线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 9）适合应用传递函数描述的系统是： ( A ) A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 10）单位脉冲函数的拉氏变换式等于 ( B ) A．0 B．1 C．s D．1/s 11）控制系统的传递函数反映了系统的（ C ） 特性。 A．输入 B．输出 C．固有 D．抗干扰 12）在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ C ）。 A．减小稳态误差 Ｂ．改善系统稳态性 Ｃ．减缓输入量的冲击作用 Ｄ．改善系统的快速性 13）某系统的微分方程为 （ C ） ，它是 A．线性定常系统 B．线性系统 C．非线性系统 D．非线性时变系统 14）以同等精度元件组成的开环系统与闭环系统，其精度比较为 ( B ) A．开环高 B．闭环高 C．相差不多 D．一样高 二、填空题 1、传递函数的定义是对于线性定常系统,在(　零输入　)的条件下，系统输出量的拉氏变换与(输入量拉式变换　　)之比。 2、从能量的角度来讲,惯性环节通常由一个 (　储能元件) 元件与一个 (　耗能元件　　) 元件构成。 3、若一个系统为闭环系统，系统内一定存在( 反馈回路　　　)。 4、分析一个控制系统,应考虑其（稳定 ）,（ 快速 ） ,（ 准确 ）三个方面。 5、一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为（ ） 2、化简下列方框图，并写出传递函数。 3、已知系统结构如图2所示，求传递函数.