第一章 SN2000交流伺服驱动器使用手册.pdf

SN2000 全数字交流伺服系统 使 用 说 明 书 前 言 感谢您选用 SN2000 交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。 操作不当可能引起事故。在使用本系统之前，务必仔细阅读本手册 ！ * 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 * 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单因此而作废 阅读手册时，请特别留意以下警示标志： 表示错误的操作引起灾难性的后 果死亡或重伤。 警告 表示错误的操作可能使操作人员 受到伤害，还可能使设备损坏。 小心 表示不当使用可能损坏产品及设 备。 注意 安 全 守 则 警告  本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中  用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因 不当操作或本产品异常引起的意外事故 验收： 小心  损坏或有故障的产品不可投入使用 运输： 小心  必须按产品储运条件储存和运输  不得超高堆放，防止跌落  转运时产品应包装妥善  不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机  伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击 安装： 小心 伺服驱动器及伺服电机  不得安装在易燃品上面或附近，防止引起火灾  避免振动，严禁承受冲击  受损或零件不全时，不得进行安装 伺服驱动器：  必须安装在足够防护等级的控制柜内  必须与其他设备间保留足够的间隙  必须有良好的散热条件  防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵入 伺服电机：  安装务必牢固，防止因振动松脱  防止液体侵入损坏电机和编码器  禁止敲击电机及电机轴，以免损坏编码器  电机轴不可承受超越极限的负荷 接线： 警告  参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。  接线和检查必须在电源切断后5 分钟后进行。  伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。  错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。  伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。  确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 小心  接线必须正确而牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏 设备。  伺服电机U 、V 、W 端子不可反接，不可接交流电源。  伺服驱动器和伺服电机之间必须直连，不能接入电容、电感或滤波器。  防止导电固件及电线头进入伺服驱动器。  电线及不耐温物体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。  并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。 调试运转： 小心  通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正