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各厂家机器人、焊接电源、焊枪、变位机等规格及技术参数(选型用)a) 机器人系统1. Fanuc机器人系统M-10iA、M-10iA/6L机械手臂M-10iA性能参数负载(指第6轴 最前端 P 点负载)10 公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜最大运动半径1420mm重复定位精度±0.08mm自重130kg每个轴的运动参数运动 动作范围 (度)速度(最大值 度/秒)第1轴340210第2轴250190第3轴445210第4轴380400第5轴380400第6轴720600M-10iA/6L性能参数负载(指第6轴 最前端 P 点负载)6 公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜最大运动半径1632mm重复定位精度±0.1mm自重135kg每个轴的运动参数运动 动作范围 (度)速度(最大值 度/秒)第1轴340210第2轴250190第3轴447210第4轴380400第5轴380400第6轴720600M-10iA、M10-iA/6L运动范围及尺寸M-20iA、M20-iA/10L机械手臂M-20iA性能参数负载(指第 6 轴最前端 P 点负载)20 公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径1811mm重复定位精度±0.08mm控制器R-30iA自重250kg每个轴的运动参数运动 动作范围 (度)速度(最大值 度/秒)第1轴340/ 370195第2轴260175第3轴458180第4轴400360第5轴360360第6轴900550M-20iA/10L性能参数负载(指第 6 轴最前端 P 点负载)10 公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径2009mm重复定位精度±0.1mm控制器R-30iA自重250kg每个轴的运动参数运动 动作范围 (度)速度(最大值 度/秒)第1轴340195第2轴260175第3轴460180第4轴400400第5轴900400第6轴720600M-20iA、M20-iA/10L运动范围及尺寸M710iC/20L机械手臂M710iC/20L性能参数负载(指第 6 轴最前端 P 点负载)20 公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径3110mm重复定位精度≤±0.15mm控制器R-30iA自重540kg每个轴的运动参数运动 动作范围 (度)速度(最大值 度/秒)第1轴360175第2轴225175第3轴432180第4轴400350第5轴280360第6轴900600R-0iA机械手臂R-0iA性能参数负载(指第 6 轴最前端 P 点负载)3 公斤运动轴数6轴安装位置地面、倒装、壁挂、倾斜工作半径1437mm重复定位精度≤±0.08mm控制器R-30iA自重110kg每个轴的运动参数运动 动作范围 (度)速度(最大值 度/秒)第1轴360225第2轴250215第3轴455225第4轴380425第5轴280425第6轴720625R-30iA 控制器:**B型箱体:基本配置: B型箱体电源输入: 380V / 3相+EFlash ROM 模块容量: 32MBDRAM 模块容量: 32MBCMOS RAM 模块容量: 3MB**Mate型箱体基本配置:Mate型箱体电源输入:200V / 3相+E Flash ROM 模块容量: 32MBDRAM 模块容量: 32MBCMOS RAM 模块容量:2MB**通用参数USB存储功能CF卡存储功能机器人控制电缆7米/14米/20米(柔性/非柔性)**示教盘电缆 10米机器人C型支承轨道水平伺服驱动及控制电缆7/14米(柔性)**机器人C型支承轨道垂直伺服驱动及控制电缆7米(柔性)**机器人X轴轨道伺服驱动及控制电缆 14米(柔性)** (X轴含机器人地面轨道)机器人Y轴轨道伺服驱动及控制电缆 20米(柔性)**机器人Z轴轨道伺服驱动及控制电缆 20米(柔性)**变位机倾翻轴伺服驱动及控制电缆7米(柔性/非柔性)**变位机旋转轴伺服驱动及控制电缆14米(柔性)**DeviceNet 接口及 Process I/O 接口 外部IO Process I/O JB(DI/DO=40/40) (高电平输出); I/O 10m 电缆, 带2块分线端子板(型号:FX-50HD/K);备件 (保险丝等)机器人软件机器人基础控制软件基本字库:中文和英文弧焊专用软件(ARC Tool)数字伺服功能操作指令功能位置寄存器功能 (Position Register)时间计数器功能 (Timer)外部程序选择功能 (PNS RSR)TCP 自动校准功能(TorchGuard) (J681)高灵敏度防碰撞检测功能De
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