提格送餐餐饮服务机器人工作原理.pdfVIP

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2017-09-11 发布于浙江
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提格送餐餐饮服务机器人工作原理.pdf

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提格送餐机器人工作原理上海提格机器人科技有限公司 2016.8.8上海 1 一、产品简介2 二、产品实物及外观介绍3 2.1 产品实物图3 2.2 产品模块部件组成4 2.3 系统模块连接图5 三、产品技术参数6 四、产品部件功能及接线端口介绍7 4.1 主控制板模块7 4.1.1 主控制板实物及介绍7 4.1.2 主控制板接口8 4.2 双路无刷直流电机驱动模块9 4.2.1 双路无刷直流电机驱动器实物及介绍9 4.2.2 双路直流无刷驱动器接口10 4.3 磁导航传感器11 4.3.1 磁导航传感器实物及介绍11 4.3.2 磁导航传感器接口11 4.4RFID 读写器12 4.4.1RFID 读写器实物及介绍 12 4.4.2RFID 读写器接口13 4.5 语音播放模块14 4.5.1 语音播放模块实物及介绍（一体式方案）14 4.5.2 语音播放模块实物及介绍（音响方案）15 4.6 触摸屏显示器16 4.6.1 触摸屏显示器实物及介绍16 4.7 光电开关16 4.7.1 光电开关实物及介绍16 4.8 触摸按键17 4.8.1 触摸按键实物及介绍17 4.9 表情显示模块18 4.9.1 表情显示模块实物及介绍18 五、操作方法19 六、标志牌实现指定机器人分岔，分区，掉头20 6.1 调头标志牌20 6.2 岔道标识牌（纯粹控制岔道方向）：21 6.3 桌号（1-99）：21 6.4 机器人区域码设置21 一、产品简介机器人由底盘结构，无刷直流减速电机，主控制板，无刷直流电机驱动器，磁导航传感 2 器，RFID 读写器，触摸屏显示模块，语音播放模块，障碍物检测模块，表情显示模块和电池组成。机器人采用了2主动轮差速驱动，配合3个从动轮，可实现任意角度行进，采用磁导航方式循迹，通过RFID 标签定点定位，同时具有障碍物检测，语音播放，表情显示等功能。本产品经过适当组合可广泛应用于送餐机器人，迎宾机器人，AGV 等服务机器人。二、产品实物及外观介绍 2.1产品实物图机器人整机实物图 3 机器人整机实物图 2.2产品模块部件组成序号名称功能 1 双路无刷直流电机驱动器驱动无刷直流电机 2 断路器开关主电源 3 餐盘检测模块检测餐盘状态 4 障碍物检测模块检测障碍物