第一章 动力学方程(少学时).ppt

* * 画出相量图 运动学 描述物体在空间中的运动和其随时间的变化的一种学问。 具体的说就是描质点的位置、速度、加速度及其对时间的变化关系。 动力学 的主要研究作用于物体的力与物体运动关系。动力学的研究以牛顿运动定律为基础。 令 积分常数，根据初始条件确定 受力分析 运动方程 方法： （回复力） 讨论： 1. 结论1：周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 惯性 弹性 固有属性 固有周期 固有角频率 2.常数 和 的确定 初始条件 结论2：振幅和初相由初始条件决定. 例 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 ，物体的质量 . （1）把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放，释放时开始计时，求简谐运动方程； （2）求物体第一次经过 处时的速度； 0.05 解 （1） 由旋转矢量图可知 解 由旋转矢量图可知 （负号表示速度沿 轴负方向） （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 取逆时针方向为角位移的正方向 切向： 很小时 证明：单摆的微小振动 是简谐运动 （准弹性力） 受力分析 运动方程 很小时 单摆作简谐振动 思考题17.2： 如果把一弹簧振子和一单摆拿到月球上，它们的振动周期将如何改变？ 小结 动力学计算的思路 周期公式： 单摆 弹簧振子 动力学方程： 运动学方程： 总结 简谐运动 回复力 弹性力 准弹性力 动力学计算 动力学方程 周期公式： 单摆 弹簧振子 * * * :运动学是描述物体在空间中的运动和其随时间的变化的一种学问。 简单的说就是描述物体运动的一门学问。质点的位置、速度、加速度及其对时间的变化关系 动力学的研究以牛顿运动定律为基础 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。