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 机器人自动启动 上海发那科机器人有限公司 * 机器人自动运行的执行条件 1. TP开关置于OFF 第4，5项条件的设置步骤： 【MENU】（菜单）- 0【NEXT】（下一个）- 6【system】（系统设定）- F1【Type】（类型）-【config】（主要的设定）： ENABLE UI SIGNAL （UI信号有效）设为TRUE 【Remote/Local SETUP】（设定控制方式）设为Remote 2. 非单步执行状态 3. 模式开关打到AUTO档 4. 自动模式为REMOTE（外部控制） 5. ENABLE UI SIGNAL （UI信号有效）：TRUE（有效） 机器人自动运行 自动运行的执行条件 7. UI[8] *ENBL 为ON 6. UI[1-3] 为ON 8. 系统变量$RMT_MASTER为0（默认值是0） 【MENU】（菜单）- 0【NEXT】（下一个）- 6【system】（系统设定）- F1【Type】 （类型） -【Variables】（系统参数）- $RMT_MASTER 注意：系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备。 0：外围设备 2：主控计算机 1：显示器/键盘 3：无外围设备 机器人自动运行 自动运行方式 RSR 通过机器人启动请求信号UI[9-16]（RSR1-RSR8）选择和开始程序。 PNS 程序号码选择信号UI[9-17]（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。 机器人自动运行 1. 程序名必须为7位； 2. 由RSR + 4位程序号组成； 3. 程序号= RSR记录号+ 基数（不足以零补齐）； 记录号 基数 程序命名要求： 机器人自动运行 【MENU】（菜单）- 【 SETUP】（设置）- F1【Type】（类型） -【RSR/PNS】或【Prog Select】（选择程序）； 设置步骤： 机器人自动运行 例子：程序名为RSR0121 基数：100 RSR记录号：21 信号：UI[10] 机器人自动运行 时序图： 机器人自动运行 1. 程序名必须为7位； 2. 由PNS + 4位程序号组成； 3. 程序号= PNS号+ 基数（不足以零补齐）； 程序命名要求： 基数 机器人自动运行 【MENU】（菜单）- 【SETUP】（设置）- F1【Type】（类型） -【RSR/PNS】或【Prog Select】（选择程序）； 设置步骤： 机器人自动运行 例子：程序名为PNS0103 基数：100 PNS号：3 0 0 0 0 0 0 1 1 UI[16] UI[15] UI[14] UI[13] UI[12] UI[11] UI[10] UI[9] 机器人自动运行 时序图： 机器人自动运行 * 谢 谢