水库调度的最优控制模型与最大值原理求解方法-中国工程科学.pdf

２００７ 年４ 月 中国工程科学 Apr．２００７ 第９ 卷第４ 期 Engineering Science Vol畅９ No畅４ 学术论文 水库调度的最优控制模型与最大值原理求解方法 １ １ ２ 方　 强 ， 王先甲 ， 方德斌 （１畅 武汉大学系统工程研究所， 武汉　 ４３００７２ ；２畅 武汉大学经济与管理学院， 武汉　 ４３００７２） ［摘要］ 　 试图用最优控制理论来描述水库调度的连续变化特性， 建立了水库调度的最优控制模型， 用最大值 原理给出了水库调度最优控制的必要条件， 分析了不同条件和环境下水库调度最优控制策略和具体表示形式。 最后对某具体算例进行了分析， 结果表明该方法是有效的。 ［关键词］ 　 水利管理； 最优控制模型； 最大值原理； 水库调度 ［中图分类号］ TV６９７　 　 ［文献标识码］ A　 　 ［文章编号］ １００９－１７４２ （２００７） ０４－００５５－０５ 动态规划方法将实际的连续过程离散为一个多 １　 引言 阶段过程， 使得问题处理起来较为方便， 但是在离 ［１］ 　 　 从Yeh 对水库调度优化的回顾中可以看出， 散过程中有可能一些重要的信息被遗漏了， 它从理 不存在通用的算法， 采用什么方法， 取决于所考虑 论上不能描述水库调度中来水变化过程、 水位变化 的水库系统的特征、 可获取的数据、 目标和约束条 过程和放水过程的全部信息， 实际上它是一种离散 件。 一般来说， 可以使用的方法包括线性规划 地描述水库调度全过程的近似动态优化方法， 只适 （LP） 、动态规划 （DP） 和非线性规划 （NLP） 。 应于作为实际应用的近似计算， 而不能用于确定的 水库调度从本质上来说， 是在一个时间段内对 理论分析。 其次， 动态规划问题的求解大部分采用 水库放水过程的控制， 是一个动态过程问题。 水库 的是数值算法， 从控制的角度来说， 求出来的解是 来水过程和描述水库状态的水位或蓄水量是动态变 开环解， 也就是说解只与离散时间有关， 这对实际 化的， 根据这些客观动态变化， 按水库调度的目标 应用来说可能是方便的， 但对于理论分析来说就很 确定在整个调度过程中水库放水全过程的决策或控 不方便了。 如要分析参数对解的影响， 只能通过变 制策略。 然而， 上述水库调度的优化模型方法中， 换参数在离散时间点上反复求解， 才能对其有个大 除动态规划外， 都不能很好描述水库调度过程中的 概近似的了解， 而不能对其精确解或精确解的特性 这种动态性。 得到任何深刻的理解。 造成这些问题的主要原因是 动态规划方法是 Bellman （１９５７） 为解决多阶 动态规划只是一种适应于多阶段离散动态过程的近 段决策问题提出的， 是一种适应于多阶段优化决策 似描述方法， 而不能精确描述连续动态变化过程的 过程的方法， 它在水库调度的优化中得到了广泛的 精确特性。 本质上， 水库调度是一个追求某个作为 应用。 这是由于大部分水资源系统所具有的非线性 放水控制 （决策） 过程函数 （常称为目标函数） 的 和随机性可以转换为动态规划模型； 而且， 对于一 最优控制问题。 由于放水控制过程作为控制决策量 个拥有众多变量的高度复杂的问题， 它能够有效地 是时间的函数， 因此水库调度