MLX90316CN前端校准.pdf

用户手册用户手册 用户手册用户手册 MLX90316 前端校准前端校准 前端校准前端校准 概述概述 概述概述 本应用手册介绍了MLX90316 芯片在角度计算 （Arctangent 函数插值）之前的前端校准。 相关的文档相关的文档、产品和工具、产品和工具 相关的文档相关的文档、、产品和工具产品和工具 以下列出的文档以及产品、工具的信息都可以在 Melexis 的网站上找到： 相关的产品相关的产品 相关的产品相关的产品 MLX90316 Tria⊗is 三轴旋转位置传感器 相关的文档相关的文档 相关的文档相关的文档 前端校准应用手册 后端校准应用手册 霍尔应用向导手册 图1 – MLX90316 相关的工具相关的工具 相关的工具相关的工具 Melexis 的PTC04 编程器 图2 – MLX90316 框图 390119031601 Page 1 of 7 Apr-06 Rev. 003 用户手册用户手册 用户手册用户手册 MLX90316 前端校准前端校准 前端校准前端校准 简介简介 简介简介 如图1 和图2 所示，如果径向磁化的磁铁在MLX90316 上方旋转，Tria⊗is霍尔元件将产生两个 正交信号Vx 和Vy （分别沿X 轴和Y 轴方向）： 这些霍尔信号将通过一个完全差分、带有经典偏移消除技术的模拟处理链进行信号处理。调节过 的模拟信号再通过ADC （可编程为14bits 或15bits）转换为数字信号，并且提供给DSP 模块做 后续处理。DSP 的基本功能为实现如下计算： 实际上，Vx 和Vy 是通过下式得到： 其中： T 代表温度； 代表Y 轴的偏移电压 （与温度相关）； 代表X 轴的偏移电压 （与温度相关）； β为垂直度误差 （相位误差）； Ax 为X 方向的灵敏度； Ay 为Y 方向的灵敏度； 在做Arctangent 计算之前，DSP 将进行前端校准补偿以消除一些sine 和cosine 信号上的非理想 特性。这些非理想特性可分成四个主要类型： 漂移电压 灵敏度不匹配 垂直度误差 （β≠0 ） 信号非线性 在产品线最终测试中非常重要的一步就是对上述前三种误差进行校准。由于此校准仅由Melexis 来实现，因此以下章节对于MLX90316 传感器用户来说，并不很重要。但如果对芯片角度误差的 性能有兴趣的话，以下则是很有用的信息。 偏移电压偏移电压 （（Offset）） 偏移电压偏移电压 （（ ）） 虽然芯片使用了动态偏移电压消除机制 （霍尔元件输 4 相旋转和斩波放大器），模拟信号仍然 有可能存在残留的偏移电压。偏移电压对正弦信号的影响如图3 所示，其中偏移电压X0 和Y0 都 被放大了 （ X0 和Y0 分别代表模拟电平Vx 和Vy 在零点的数字偏移量）。偏移电压的值通常很小 而且与温度相关。 390119031601 Page 2 of 7 Apr-06 Rev.