第6节 光电传感器.ppt

下图所示为借助光电检测技术控制充填高度的原理，当充填高度ｈ偏差太大时，光电接头没有电信号，即由执行机构将包装物品推出进行处理。利用光电开关还可以进行产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测，例如灌装时瓶盖是否压上、商标是否漏贴，以及送料机构是否断料等。 （4）包装充填物高度检测 随着电子技术的迅速发展，人类正在稳步地进入高度信息化社会。CCD（Charge Coupled Devices—电荷耦合器件）图像传感器成为当今社会获得信息必不可少的一种重要手段。 CCD图像传感器及图像处理 一、CCD图像传感器 CCD图像传感器具有尺寸小、工作电压低（DC7-12V），寿命长、坚固耐冲击以及电子自扫描等优点，促进了各种视频系统和自动化办公设备的高速普及和微型化。加之无图形曲折，信息处理容易的突出特点，非常适用于工业自动化检测和机器人视觉系统，而且便于与计算机接口实现各种高速图像处理。采用大规模集成技术，可将数十万个像素集于一个单片上，这是光导摄像管无法比拟的。 CCD图像传感器的应用已经遍及航天、遥感、工业、农业、天文、通信等军用及民用领域。 1.1 CCD的优点： 1. 工业检测 1.2 视觉检测技术的应用 （1）零件的识别与定位 自动连接引线、对准芯片和封装；自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。 例：双目立体视觉检测系统——简单视觉的机器人系统。 双目立体视觉检测系统 （2） 零件尺寸的在线测量 （3） 零件外观及内部缺陷检测 芯片定位 芯片管脚检测 钢板厚度的在线测量 木料检测原理 例：木料检测：缺陷、体积 （4） 产品分类、分组 （5） 产品标识、编码识别 苹果分级、分色、配色 商品条码、印鉴、标签 2. 机器人导航 “手—眼”定位： 两个摄像机 — 两幅平面图像 —三维场景信息。 用于：目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航、无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人等。 实例：美国Sojourner系列和Rocky系列火星探测移动机器人。 “机遇”号火星车拍摄火星土壤的显微照片 “勇气”号火星车发回的彩色照片 美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人。 3. 生物医学图像分析 （1）医学临床诊断 ： X射线、B超、CT、核磁共振（MRI） 医学影像融合分析 细胞个数统计 CT图像 自动检测：染色体切片、癌细胞切片、超声波图象 （2）光照特性 光电池在不同的光照度下，光生电动势和光电流是不相同的。如图所示，曲线1是负载电阻无穷大时的开路电压特性曲线，曲线2是负载电阻相对于光电池内阻很小时的短路电流特性曲线。开路电压与光照度的关系是非线性的，而且在光照度为20001x时就趋于饱和，而短路电流在很大范围内与光照度成线性关系，负载电阻越小，这种线性关系越好，而且线性范围越宽。因此检测连续变化的光照度时，应当尽量减小负载电阻，使光电池在接近短路的状态工作，也就是把光电池作为电流源来使用。在光信号断续变化的场合，也可以把光电池作为电压源使用。 （3）温度特性 光电池的温度特性是指开路电压和短路电流随温度变化的情况。由于它关系到应用光电池的仪器设备的温度漂移，影响测量精度或控制精度等重要指标，因此温度特性是光电池的重要特性之一。从图中可以看出硅光电池开路电压随温度上升而明显下降，温度上升1℃，开路电压约降低3mV。短路电流随温度上升却是缓慢增加的。因此，光电池作为检测元件时，应考虑温度漂移的影响，并采用相应的措施进行补偿。 （4）频率特性 光电池的频率特性是指输出电流与入射光调制频率的关系。 当入射光照度变化时，由于光生电子.空穴对的产生和复合都需要一定时间，因此入射光调制频率太高时，光电池输出电流的变化幅度将下降。硅光电池的频率特性较好，工作频率的上限约为数万赫兹，而硒光电池的频率特性较差。在调制频率较高的场合，应采用硅光电池，并选择面积较小的硅光电池和较小的负载电阻，进一步减小响应时间，改善频率特性。 光敏晶体管通常指光敏二极管和光敏三极管，它们的工作原理也是基于内光电效应，和光敏电阻的差别仅在于光线照射在半导体PN结上，PN结参与了光电转换过程。 光敏二极管的结构和普通二极管相似，只是它的PN结装在管壳顶部，光线通过透镜制成的窗口，可以集中照射在PN结上，光敏二极管在电路中通常处于反向偏置状态。 μ A E V - + I Φ 结构示意图和图形符号 基本电路 2.3.3光敏晶体管 PN结加反向电压时，反向电流的大小取决于P区和N区中少数载流子的浓度，无光照时P区中少数载流子(电子)和N区中的少数载流子(空穴)都很少，因此反向电流很小。但是当光照PN结时，只要光子能量h大于材料的禁带宽度，就会在PN结及其附近产生光生电子-空穴对，从而使P区和N区少数载流子浓度大