EMG纠偏系统培训课件.ppt

2012年12月31日 ;目录 一、分析带钢跑偏的控制方法 二、纠偏厂家 三、我厂CPC及EPC分布 四、纠偏系统组成 五、控制器及元件简介 六、纠偏传感器原理及分类 七、纠偏机架介绍 八、CPC及EPC的标定;　　从理论上而言，控制跑偏首先应该精确计算带钢运行时的 最大跑偏量，但这是一个难以准确计算的数据。因为带钢的跑 偏主要原因，是带钢本身的板形和机械设备的安装误差造成 的，而很多边界条件是难以确定的。 因此，为了减小跑偏，相应地可以采取如下措施： 1、保证辊子圆柱表面制造精度和机组安装精度。问题在于，即使保证了安装精度，待投产以后，由于基础下沉和辊面磨损等因素，也会直接影响带钢跑偏，因此这种方法不能从根本上解决问题。 2、增大张力。这样可以减少带材跑偏，但是不能完全消除。由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应地增大。 3、降低机组速度。机组速度过低影响生产效率。 　　 但这些措施在实际应用中，不是十分理想，经济效果差。因此，在机组中设置若干纠偏辊是个效果很好的措施。;二、纠偏厂家 1、国外厂家 美国北美公司 美国FIFE公司 日本NIRECO公司 德国EMG公司 以上公司的产品几乎涵盖了电感式、光电式、电容式和CCD 摄像式传感器。从业绩上看，德国EMG占有的市场比例是很大的，而且产品质量也是用户反映较好的。 2、国内厂家 西安恒利：电感式和光电式 上海科先：光电式、电感式（未上市）; 四、纠偏系统的组成 CPC（centre position control）/EPC（edge position control）及带钢自动对中/对边系统的简称，主要由液压站、检测装置、控制箱、操作面板、伺服阀及执行机构组成。可实现手动纠偏 、自动对中/对边等功能。 CPC/EPC控制系统自成一体 ，为连续闭环式电液调节系统 ，当带材偏离生产线规定的位置时,测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统 ，电控系统的输 出与液压伺服系统相连 ，液压系统驱动纠偏执行机构作相应移动 ，使板带准确地行进在预先调整好的中心(边部)位置。其系统如下图一所示： ;图一：纠偏装置系统结构;五、控制器简介;系统配置图;控制器整体结构图;SPC16 扩展能力强;操作面板;控制器底板NET16;中央控制单元MCU24;伺服功率放大器(通过模拟量输出驱动伺服阀);模拟量输入模块;开关量、模拟量输入输出模块;线性位移传感器KLW、LPS;EMG伺服阀SV1;液压阀台;六、纠偏传感器分类及原理 1、电感式传感器 电感式传感器原理如图二所示，在框架上边 有两个 对称的发射线圈 ，框架下边对应有两个接收线圈， 发射线圈发射电磁波，接收线圈接收。当没有带钢 穿过或带钢从正中穿过时，两个接收端接收的磁力 线相等 ，感应电势相等 ，但当钢带偏移时 ，两侧 接收到的磁力线不等 ，感应电势也不等 ，此时比较 器输出一个偏差信号 ，控制器将偏差值转换成电流 值输出到执行装置，执行装置动作使带钢回到中间 位置。 ;图二：电感式传感器原理;实物图; 当两个发射线圈中通一可控的正弦交变电压时，在发射线圈的周围产生一交变磁场，则在接收线圈中产生感应电动势ε0，式中，N为接收线圈的匝数，t为时间，Φ0为发射线圈产生的磁通量；K1为发射线圈和接收线圈的结构常数。当发射和接收线圈安装固定好后，K1是个固定值。; 所以接收线圈的感应电动势与带钢在线圈内的宽度变化量成 反比。当被控带钢处于中间位置时，两边接收线圈输出相同。 当被控带钢向左跑偏时，左侧接收线圈的输出信号减小，右侧 接收线圈的输出信号增加。 在电感式对中检测系统中，两个接收线圈的输出信号的幅度 小，只有毫伏级，因此必须放大。根掘测量信号的特点，为了 提高测量精度，满足传感器输出的微小信号在各种状态下的放 大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠的检测出所需信 号，采用差动放大、整流和合适的滤波器等措施。; 电感式传感器只能用于金属板带(钢铁、铝、铜等)的测 量，不能用于非金属物体、或不能产生电涡流的金属物体的 测量。由于“高频集肤效应”，电涡流都集中在金属板带的表 面，所以被测板带的厚度变化对测量效果没有影响。板带上 下的波动对于测量没有影响。 标准电感式传感器的开口度为500 mm；高精度电感式传感 器的开口度为200 mm。最大标准电感式传感器可以扩展到 800 mm，高精度电感式传感器可以扩展到300 mm。另外， 需要注意在有效的测量范围内不能有金属物体；在测量框架 前后200 mm的范围内不能有移动的金属物体，如安装保护框 架，必须对称安装。带钢和上下测量框架间隙10