频响函数的测定方法.ppt

3.4频响函数的测定方法 如何测定系统的频响函数？ 频响函数的测定 频响函数的测定方法－正弦信号激励 频响函数的测定方法－脉冲信号激励 频响函数的测定方法－脉冲信号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法－阶跃号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法－阶跃信号激励 频响函数的测定方法 负载效应 谢 谢 * * 6 6 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否复合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 问题：效率低，太麻烦。可用慢扫频正弦信号输入，慢到使每次输出达到稳定状态。 6 理论依据： 如 在所有频率范围是常数，甚至1，则 。 理论上频谱为1的时域信号是单位脉冲函数，但 在实际工作中难以获得，且能量太小，难以对实际物理系统产生影响。 目前最常用信号是半正弦信号。 6 时域 频域 正弦脉冲在时域所占的宽度 越窄，其频域sin c函数的主瓣所占的宽度就越大，同时主瓣高度越低，就越显得平坦。假如选取 以下频段作激励输入，可近似认为在此频段内的频谱值是常数。则系统输出信号在此频段内的频谱就可近似认为是系统的频响函数。 如果测试较宽频带的系统频响函数，则要用极窄的脉冲激励。 时域 频域 主瓣 阶跃信号激励是用来测量系统频响函数中的决定性参数，如固有频率 和阻尼率 对于一阶系统：其运动微分方程式为： 在静态时 ，所以 代表其静态灵敏度，上式可表达为 令 －称为此系统的时间常数。 则上式变为： 求出它的频响函数为 其对数幅频特性曲线如图 由图可见 是其特性转折 点，所以 是 系统重要参数。 6 特性转折点 令输入 为t=0时的阶跃函数，代入下式 求得方程解为 其中 表达了系统对阶跃输入响应快慢。 6 求 值，上式改写为 令 则 故 6 由试验求出 由公式 计算 求出 对于二阶系统：其输入输出关系式为： 当输入为阶跃信号，可求出其响应函数 6 二阶系统对阶跃输入的响应 这一阶跃响应函数的瞬态响应是以 角频率作衰减振荡,将此角频率记为 ,称为有阻尼固有角频率。 对此响应函数求极值, 即可找到各振荡峰值所对应的时间 。 将 代入上式，可求得最大过冲量M和阻尼 的关系。 6 或 测得M后，即可按左式求得 若测得多个峰值 和 , n是两峰值相隔的周期数。两峰值各自对应的时刻为 和 则 将它们均代入下式 可得 6 令 则 因此可以由二阶系统对阶跃输入的响应曲线图中测量出极值 和 求出 6 6 正弦信号激励 脉冲信号激励 阶跃信号激励 6 在某些情况下，当检测系统将传感器接入被检测系统时，会引起某些能量的附加结果，从而使被测量值受到干扰而偏离实际值，这就是负载效应。 6 *