第一章 动态多物料模糊识.ppt

动态多物料模糊识别控制的皮带秤计量系统应用 贝文诚1）　陈奕璇1）　吴清潇2） 1）广东韶钢计控部；2）中国科学院沈阳自动化研究所 摘 要:本文介绍韶钢开发应用的一种基于图像识别控制的动态多物料皮带秤计量系统，该系统能够在线自动识别和分别计量同一皮带输送线上3-4类不同类物料，解决长期以来韶钢原料直供高炉的球团、块矿、焦碳等物料无法分别计量的难题，实现入炉物料精细化计量管理，为原料平衡和成本核算提供计量依据。 关键词：　计量　物料　在线自动识别　电子皮带秤　CAN总线 1.前言 长期以来，韶钢从原料直供炼铁系统的球团、块矿、焦碳等物料依靠皮带输送线运输，这些物料的计量依赖于安装在皮带输送线的常规电子皮带秤进行混合总量计量或理论结算，无法实现球团、块矿等入炉物料的分别计量。经过多年的论证探索，结合目前国内最先进的技术，我们认为利用图像识别信息和一秤多物料计量技术可以解决这一难题。 基于这一思路，在韶钢炼铁系统皮带运输计量改造工程中，我们与中国科学院沈阳自动化研究所、长沙湘计自控系统有限公司合作开发了基于图像识别控制的动态多物料皮带秤计量系统，该系统经过半年的试运行后，性能稳定，现已正式投入使用，为原料平衡和炼铁系统成本核算提供可靠的计量数据。 本文首先详细介绍了整个系统的构成；然后具体说明系统所应用的一项关键技术——物料识别方法的基本原理；最后对本文作一小结。 2.系统构成 如图1所示，基于图像识别的动态多物料皮带秤计量系统主要由三部份组成： （1）物料识别控制系统，包括工业彩色智能相机和同步光源构成的图像识别模块、多物料识别控制器及微机监控操作站； （2）一秤多物料计量电子皮带秤，包括全悬浮六托辊秤架、下压式平托辊轴装式脉冲信号速度传感器和多物料计量仪表（WPC－2000－CAN）； （3）CAN通讯模式构成的数据采集操作子站。 2.1物料识别控制系统 动态多物料图像识别控制系统的功能是对同一皮带输送线的不同物料如焦碳、球团矿、块矿能够稳定识别并输出相对应的无源开关量控制信号，其硬件系统主要由德国Vision Components公司工业智能相机VC2065/E/C 、图像处理工业镜头、图像处理工业专用光源、多物料识别控制器和现场防护设备等构成。软件系统由运行于智能相机的图像识别软件和运行于微机监控站的数据管理软件构成。 (1)图像识别模块 图像识别模块主要由工业智能相机(VC2065/E/C)、镜头和专用光源等组成，主要完成图像的采集和处理。VC2065/E/C是一款工业智能彩色相机，其内部集成一块TMS320C6211 DSP处理器，它不仅能够在专用光源的同步照明下获取稳定、可靠、一致的物料彩色图像，而且运行着图像识别软件，能够直接完成图像的处理和识别，然后将识别结果通过PLC接口输出。该相机实际上是一套完整的小型计算机视觉系统。 （2）多物料识别控制器 多物料识别控制器的功能是为相机和同步光源提供稳定的相应电源，接受工业智能相机输出的物料控制信号并进行光电隔离后输出控制信号给电子皮带秤仪表；同时，因皮带输送机为间断送料设备，送料时存在空转情况，为延长相机及光源设备的使用寿命，系统由皮带秤仪表的皮带启动／停止信号（开关信号，无源）触发信号控制运行。 主要性能指标如下： ①能使用现场具备的220±30伏50Hｚ交流电源； ②输入量：接受皮带启动／停止信号（开关信号，无源）的触发信号控制运行； ③输出量：输出识别的 3种物料（焦碳、球团矿、块矿、备用物料）以上的对应光电隔离且具有保持功能的无源开关量信号。 （3）微机监控操作站 微机监控操作站安装于送料操作室内，其功能为监控和自动（无需人工干预）存贮识别系统的采集图像（按采集时间、物料类别、送料始止时间分组存贮），以供查询监控之用，不参与识别系统的现场控制采集。容量（存贮识别系统的采集图像）为15天（每天送料约为8－10小时）以上。 2.2一秤多物料计量电子皮带秤 一秤多物料计量电子皮带秤是在传统的计量电子皮带秤改进的，它的检测一次元件仍为全悬浮秤架，速度传感器为国内首次采用的平托辊轴装式脉冲信号传感器，二次仪表（称重显示控制器）为WPC2000－CAN通讯的多物料计量仪表。 （1）全悬浮秤架是目前国内外先进的计量皮带秤秤架，该种形式的秤架采用四个传感器结构，利用皮带输送机的机架支撑秤架悬架，将称量框架用四个S型传感器连接于秤架悬架下面，整个秤体类似于静态平台秤一样全悬浮于皮带输送机的机架上，整个秤体没有簧片或绞链支点，能够全面有效地传递垂直重力（物料重力和皮带重力），为尽量克服皮带张力及皮带跑偏引起的侧向力，秤体应保证有足够的自重和6托辊以上的长度，秤体的托辊的槽形倾斜角与输送机的托辊应保持一致，采用原输送机的托辊是最佳选择。因此，我们在考虑现场的技术要