液压及气压传动1.ppt

第一节 液压油液 一、液压油液的性质 （一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3 重度γ ：单位 N/m3 对匀质液体：单位体积内所含的重量。 γ = G/V 重度与密度的关系： γ = G/V = mg/V = ρg 则： ρ = γ/g 则: γ = ρg = 900×9.81= 8.8×103 N/m3 （二）可压缩性 体积压缩系数κ： 受压液体在单位压力变化下的液体体积相对变化量。 （三）粘性 粘性：流体在外力作用下流动时，分子间的内聚力为了阻碍分子的相对运动而产生的一种内摩擦力。 切应力：单位面积上的摩擦力 动力粘度μ的单位： CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊） SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2 换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP 3、相对粘度：相对粘度又称条件粘度，是工程上常用一种简便的测定方法，我国用的是恩氏粘度： 粘度与温度的关系： 二、对液压油的要求和选用： （二）选用 第二节 流体静力学 hydrostatics 一、液体静压力及其性质： 1、液体压力（静压力） p： 液体内某点处单位面积上所受的法向力，叫液体的压力： 4）静压力基本方程式的物理意义： 2、静压力的两个重要性质： 二、液体静压力基本方程 （一）静压力基本方程： pΔA = p0ΔA＋ FG = p0ΔA＋ρghΔA 则：p = p0 ＋ ρgh （二）压力的表示法及单位： 压力的单位 例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,  A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=? 三、帕斯卡原理（静压传递原理）： 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体表面上的压力将等值地同时传递到液体内各点。 由此可见：液压系统的压力是由外负载决定的。这一概念一定要建立起来。 四、静压力对固体壁面的作用力 2、作用在曲面上的力： 取球面单元dA，则在dA上的微小作用力为： dF= p·dA 其在垂直方向的投影为： dF┴=p·dA·cosθ 积分后： F┴ = p ∫dA·cosθ = pA┴ 作用在曲面某一方向上的力= 静压力×曲面在该方向上的投影面积。 例2： 第三节 流体动力学  hydrodynamics (二)通流截面、流量和平均流速： 通流截面： 液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 流量： 二、流量连续性方程—质量守恒定律 在管中作恒定流动的理想液体，既不能增多，也不能减少，即符合物质不灭定律。因此在单位时间内流过管中任一截面的液体质量流量应相等： 即： ρ1v1A1=ρ2v2A2 因为：ρ=const 所以： v1A1=v2A2 或： vA= q = const 例题： 解： 根据液流连续性方程q＝vA，求大小活塞的运动速度v1和v2分别为： 三、伯努利方程—能量守恒定律 2、实际流体的伯努利方程： 举例： 有一水箱足够大，且通大气，各处尺寸如图所示，（理想液体）求：1）流出的流量q 2）截面2-2处的压力p2 泵吸油口处的真空度不能太大，即泵的绝对压力不能小．因为如泵吸油口处的绝对压力低于液体在该温度下的空气分离压，溶解在流体内的空气就会析出，形成气穴现象,为此要限制液压泵吸油口的真空度小于0.3×105 Pa； 安装高度：一般泵的吸油高度h≤0.5m，有时为使吸油条件改善，将泵安装在油箱液面下面，使泵的吸油高度小于零。 使用伯努利方程解决问题时的步骤： (1)选取适当的水平基准面； (2)选取两截面，其中一个截面的参数为已知，另一个为所求参数的截面； (3)按照流动方向列出伯努利方程； (4)未知量多于方程数，则必须列出其它的辅助方程，如连续性方程、动量方程，并联立解之。 四、动量方程： 动量方程可以用来计算流动液体作用于限制其流动的固体壁面上的总作用力。 例： 如图所示的滑阀，当液流通过阀芯时，试求液流对阀芯的作用力。 解：(a)设：阀芯对液体的力为F，则： 例1－5：计算如图所示液体对弯管的作用力 解：取截面1－1和2－2间的液体为控制体积，首先分析作用在控制体积上的外力，在控制表面上液体受到的总压力为 第五节 孔口流动 一、薄壁小孔： 二：滑阀阀口 三、短孔和细长孔： 短孔: 细长孔： 将各种不