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2018-11-17 发布于天津
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基于模拟退火算法的汽车悬架最优控制研究-重庆交通大学

32 3 ( ) Vol． 32 No． 3 第卷第期重庆交通大学学报自然科学版 20 13 年 6 月 JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY( NATURAL SCIENCE) Jun． 20 13 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1674-0696． 2013． 03． 30 基于模拟退火算法的汽车悬架最优控制研究，，孟杰陈庆樟张凯 ( ， 215500) 常熟理工学院机械工程学院江苏常熟 : 。，摘要设计了一种基于模拟退火算法优化常规线性二次最优控制器权值矩阵的方法利用该算法的随机搜索特点， LQR ，以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计提高了控制器的设计效率和控制性能解决了常。。 : 规线性二次最优控制器的权值矩阵确定问题应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真研究结果表明基于模 LQR LQR ，拟退火算法优化的控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架能够大大改 ; LQR ，。善主动悬架的性能同时在充分利用常规控制器优势的基础上改善了其权值矩阵确定存在的问题 : ; ; 关键词悬架模拟退火算法最优控制中图分类号:U463． 83 文献标志码:A 文章编号:1674-0696 (2013)03-0497-05 Optimal Control of Vehicle Suspension Based on the Simulated Annealing Algorithm Meng Jie ，Chen Qingzhang ，Zhang Kai (School of Mechanical Engineering ，Changshu Institute of Technology ，Changshu 215500 ，Jiangsu ，China) Abstract :A method based on the simulated annealing algorithm is designed to optimize the weight matrix of the LQR control- ler． The proposed method utilizes the random searching of the algorithm to optimize and design the weight matric