基于混合控制策略的馈能悬架半主动控制-北京理工大学.pdf

第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报 36 3 Vol.36 No.3 年 月 2016 3 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Mar.2016 jg gy 基于混合控制策略的馈能悬架半主动控制 1 1 1 2 陈龙 , 施德华 , 汪若尘 , 周华伟 ( , , ; , , ) 1.江苏大学 汽车与交通工程学院 江苏 镇江 2120132.江苏大学 电气信息工程学院 江苏 镇江 212013 : , , 摘 要 为使馈能悬架在一定范围内实现半主动控制 基于混合控制策略 确定了电机电磁阻尼力的控制算法 探 . , 讨了电机不同电磁阻尼力对悬架性能的影响及馈能悬架实现半主动控制的条件 在此基础上 以整车舒适性为目 . , , , 标 采用粒子群优化算法确定了电机阻尼力控制参数 并设计了直接电流控制器 使直线电机产生所需的电磁阻尼 , , 力 最后 对采用基于混合控制策略的馈能悬架进行了随机路面激励下的仿真分析 结果表明 优化的电机阻尼力 . . , , 控制参数能使馈能悬架实现半主动控制 显著改善馈能悬架的舒适性和平顺性 并能回收悬架部分振动能量. : ; ; ; ; 关键词 直线电机 馈能悬架 混合控制 粒子群 直接电流控制 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) U463.33 A 1001-0645201603-0252-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2016.03.007 j Semi-ActiveControlofEner -ReenerativeSusension gy g p BasedonHbridControlStrate y gy 1 1 1 2 , , , CHENLon SHIDehua