基于rtems的软件容错系统设计研究-计算机工程与科学.pdfVIP

维普资讯 CN43-1258／TP 计算机工程与科学 2007年第 29卷第8期 ISSN 1007—130X COMPUTERENGINEERING SCIENCE Vo1．29，No．8，2007 文章编号：1007-130X(2007)08—0094—05 基于RTEMS的软件容错系统设计研究 ResearchontheDesignofaRTEMS——Based SoftwareFault——TolerantSystem 孙 鹏 -一，赵军锁。。张文君。 SUNPen -一，ZttAOJun-suo2，ZHANGWen-jun2 (1．中国科学技术大学计算机科学与技术系，安徽 合肥 230027；2．中科院软件所，北京 100080) (1．DepartmentofCompu~rScienceandTechnology，UniversityofSciencenadTcehnologyofChina。Hefei230027； 2．InsistuteofSoftware，hCineseAcademyofSciences，Beijing100080，hC ina) 摘 要：运行于空间环境中的计算机系统，受空间辐射的影响，可能会发生各种各样的错误。为了提高系统可靠性，需 要对其进行容错。在本文中，首先分析RTEMS本身的特点和空间环境的特点；然后在此基础上提 出基于RTEMS的软件 容错 系统的分层设计思想，并给出具体的层次设计过程；最后结合模拟实验验证给出容错状态下系统的性能分析。实验结 果表明，对容错系统的分层设计是必要的。 Abstract：Computersystemsusedinthespaceenvironmentneedsomefault-tolerantmechanismstOenhancetheirrelia— bility．ThispaperstartswiththefeatureofRTEM Sandananalysisofthespaceenvironment．Thenitgivesthe1ayeredde— signofaRTEM basedsoftwarefault-tolerantsystem．Finallyitofferstheanalysisofthefault—tolerancesystem aswel1as itstestverificatiorL ItisquitenecessarytOdesignthesystem asa1ayeredfault—tolernatsystem． 关键词：RTEMS；软件容错；可靠性；硬实时；单粒子翻转；单粒子锁闭 Keywords：RTEMS；osftwarefault—tolerance；reliability；hardreal—time；SEU；SEL 中图分类号 ：TP302．8 文献标识码：A 1 引言 2 RTEMS简介 在空间环境中运行的系统，实时性和可靠性是其两大 RTEMS是一种嵌入式实时多处理器操作系统[3]，它 需求L1] 系统对某些事件的反应必须是 “硬实时”的，否则 采用微内核体系结构和模块化的分层设计思想，具有非常 将会产生灾难性的后果；系统给出的结果或做出的决策也 灵活的可剪裁结构。其核心结构如图 1所示。其中，位于 必须是可信的，否则也将导致非预期事件的发生[2]。这样， 中心的超核 (SuperCore)是RTEMS的核心，它向下屏蔽底 运行于空间环境中的系统的设计 目标就是在保证系统实时 层硬件差别，向上为各个管理器和上层应用提供必需的支 性的同时尽可能提高系统的可靠性。 持．夕围的各个管理器(Managers)是RTEMS的主体