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2018-11-17 发布于天津
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基于mia435的无传感器无刷直流电动机控制系统.pdf

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基于mia435的无传感器无刷直流电动机控制系统

饭持电棚 …………_-……一……～……………一………………………………………………………a_∥／2≈}锣盘P蟊∥矗纬儡乒移矿……：基于MIA435的无传感器无刷直流电动机控制系统程竹明 (安徽工业大学，安徽马鞍山243002) 摘要：介绍了基于反电动势法的无传感器无刷直流电动机控制芯片MIA435的功能，并利用AT90S8535单片机作为控制核心，结合MIA435设计了相关控制系统。实验结果证明，该设计既可以减轻单片机的负担，又可以利用 PWM对电机实现平滑调速，达到了全数字式闭环控制的效果。关键词：无刷直流电动机；单片机；MIA435；无传感器中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2009)05-0049—03 Control ofSensorlessBrushlessDCMotorBasedOnMIA435 System CHENG zh／／,一ruing of (AnhuiUniversityTechnology，Ma7anshan243002，China) controlfunctionofMIA435whichWagthe ofsensorlessbrushlessDCmotorwas Abstract：The special chip presented onthemethodbackEMF．andthecontrol Was indetailwithAT90S8535 based of andML4435．鸭e systemdesigned experi- mentalresultsvalidatedthatthe couldnot theburdenof also the ofmotorsmooth- design MCU，but onlylighten acljustspeed itachievedtheeffectof closedcontr01． lyutilizingPWM，and digital loop DC words：brushless Key motor；MCU；MIA435；sensorless 闭环调速功能。 0引言 J 1MIA435芯片功能简介p 无刷直流电动机利用电子换向电路解决了传统直流电动机的机械换向器问题，不仅保留了其起动转矩大、调速范围宽的优点，同时还具有交流电动机控制芯片、功率逆变电路以及键盘输入、转速显示等的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此在工部分构成。AT90S8535用来实现电机的起停控制、业生产、航空航天以及民用等诸多领域内得到了广转速信号处理以及PWM控制。而MIA435可以进泛应用‘¨。行反电动势的检测、换相以及驱动，从而将 fL射磐型彗母甜茹嗲刨I奔博壹降奎誊芦d迄傺I；电I由奉*争＼扣簟哥＼黟弦爹＼畚歙．争无刷直流电动机需要通过