基于caps的双天线共接收机无电离层影响的混合差分定位新方法.pdf

中国科学 G 辑:物理学 力学 天文学 2008 年 第 38 卷 第 12 期 : 1775 ~ 1785 SCIENCE IN CHINA PRESS 基于CAPS 的双天线共接收机无电离层影 响的混合差分定位新方法 ①②* ① ③ 郭金运 , 韩延本 , 常晓涛 ① 中国科学院国家天文台, 北京 100012; ② 山东科技大学测绘学院, 青岛 266510; ③ 中国测绘科学研究院, 北京 100039 * E-mail: jinyunguo1@126.com 收稿日期: 2008-09-04; 接受日期: 2008-09-30 中国科学院知识创新工程重大项目(编号: KGCX1-21), 国家重点基础研究发展计划(编号: 2007CB815501), 国家高技 术研究发展计划(编号: 2006AA12z303)和国家自然科学基金(批准号:资助项目 摘要 针对转发式中国区域卫星导航定位系统(CAPS) 的构思与设计, 关键词 给出了基于CAPS 的导航定位解算的3 种基本模式, 并进行比较分析. 根 CAPS 据电离层延迟与频率平方成反比, 提出双天线共接收机的无电离层延迟 无电离层线性组合 双天线共接收机 影响的混合差分导航定位新方法, 给出其基本原理, 导出混合差分观测 混合差分法 量, 具体推导了单历元和多历元的解算公式和算法. 该方法消除了CAPS 导航信息发射、传播、转发和接收等环节的电离层延迟、硬件延迟、时 钟误差等公共误差, 方便于实现单历元解算和多历元导航定位, 可有效 提高 CAPS 的导航定位精度和实时性. 该方法不但能同时对 CAPS 星座 的GEO 和IGSO 卫星进行几何定轨和导航定位解算, 而且还可以求解对 流层天顶延迟, 用于研究大气中水汽含量的变化. 在有限时间间隔内, 利用多项式表示天顶延迟和 CAPS 卫星轨道, 可有效减少未知参数个数, 提高解算速度和实时性. 中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System, CAPS)是中国科学院国家天文台等提 出的一种卫星导航定位系统 [1,2], 导航电文和原子钟信号由设在地面的导航控制中心生成, 并 经过商用地球同步通信卫星转发到用户的接收机中, 由用户根据导航电文解算出用户位置, 进行导航定位. CAPS 已经进行了成功实验, 实验系统仅采用 3 颗地球同步轨道(GEO)通信卫星, 同时在接收机中置入微型气压高度计确定用户的高程, 求解观测方程的约束解, 实现了三维 [1] 导航定位, 采用相对定位法得到了 10 m量级的定位精度 . 1775 郭金运等: 基于 CAPS 的双天线共接收机无电离层影响的混合差分定位新方法 CAPS利用地球同步(GEO)和准同步倾斜轨道(IGSO)通信卫星中的转发器信道转发导航电 文完成测距, 这时转发器就作为信标基准 [3]. 由于GEO和IGSO通信卫星上没有原子钟,