感应电机混合滑模变结构控制方法-电机与控制学报.pdfVIP

第 13卷 　第 3期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No3 　 　 　 　 　 2009年 5月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL M ay 2009 　　　　　　 感应电机混合滑模变结构控制方法 1 2 3 魏伟 , 　许胜辉 , 　郭新超 ( 1. 华中科技大学 电气学院 ,湖北 武汉 430074; 2. 武汉职业技术学院 电信系 ,湖北 武汉 430074; 3. 武汉凯力科技发展有限公司 ,湖北 武汉 430074) 摘 　要 : 针对传统直接转矩控制所固有的稳态运行时转矩 、磁链 、电流脉动大的问题 ,提出了一种 利用转矩误差与磁链误差 、通过滑模变结构控制方法实现对转矩与磁链进行控制的直接转矩控制 方案 。分别以转矩误差与磁链误差作为状态变量设计了时变积分型滑模平面 ,保证了趋近过程的 系统状态保持在滑模面附近 ,减小了趋近距离 。而对于滑模变结构控制本身的抖振问题 ,采用了一 种通过滞环比较器自适应地实现了滑模变结构控制与传统 P I控制的平滑过渡的混合滑模变结构 控制方法 。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性 。 关键词 : 直接转矩控制 ; 滑模变结构控制 ; 空间矢量调制 ; 混合控制 中图分类号 : TP13 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 03- 0458- 06 M ethod on hybr id slid ingm ode var iable structure con trol of induction m otor 1 2 3 W E IW ei , 　XU Shenghu i , 　GUO X inchao ( 1. School of E lectrical Engineering, Huazhong U n iversity of Science and Technology, W uhan 430074 , Ch ina; 2. D ep artm en t of Telecom Engineering, W uhan In stitu te of Technology, W uhan 430074 , Ch ina; 3. W uhan Kaili Science Techno logy D evelopm ent CO. , L TD. , W uhan 430074 , Ch ina) A b stract: For its inheren t drawback s of cla ssic D irect Torque Con tro l (D TC) , such a s torque, flux, and cu rren t ripp le, a novel D TC schem e