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题 目： 数控车床电主轴设计 摘 要 本文阐述了车床电主轴的发展历史、现状以及趋势，并介绍了电主轴的工作 原理及关键技术。然后，确定了合理的电主轴总体结构，分别对电主轴的电机、 编码器、转子、定子和冷却系统等各零部件作了设计，产生了装配图、零件图与 设计说明书等设计文档。最后，对电主轴的旋转轴和轴承进行了详细的分析和校 核，计算表明，该电主轴设计符合要求。.  关键词：车床；电主轴；主轴；轴承  Abstract  This paper  describes the history,  status  and trends  of  lathe electrical  spindle  development,  and  also  introduce  the  working  principle  and  key  technology  of  electrical  spindle.  Then,  the  reasonable  structure  of  the  electrical  spindle  is  determined. The structure of main components is designed, such as axis, encoders,  rotor, stator and cooling systems. The assembly drawings, part drawings and design  specifications and other design documents is generated. Finally, the detailed analysis  and verification of the axis and bearing are made. The calculation result shows that  the design of electrical spindle meets the requirements.  Key words:lathe；electrical spindle；spindle；bearing 第 1 章 绪论  1.1 选题的目的和意义 我国数控机床的发展历程充分证明，数控机床电主轴发展的滞后，始终是制 约我国数控机床发展的瓶颈问题之一。高速电主轴的功能部件跟不上，发展数控 机床将成为空话。我国数控机床整体技术水平的发展和提高，最终离不开先进的 功能部件产业的支持。我国数控机床经历了二十多年的发展历程,形成了一定的 生产规模，具备了进一步发展的基础。但在数控机床品种、质量和性能等方面与 发达国家还存在较大差距，很难能满足市场需求，特别是高端数控机床主要依赖 进口，已明显制约我国国民经济和国防工业的发展。高速电主轴制造技术成为了 决定高端的数控机床发展的关键技术。 对决定电主轴发展的关键技术要进行重点 攻关， 特别是在电主轴应用中的关键部件诸如复合陶瓷轴承、 内置式无外壳电机、 性能优良的伺服控制器、高精度位置编码器、气密封装置等进行自主研发，改变 这些关键部件主要靠进口的局面。高速电主轴也是高端的数控机床的核心，大力 发展高速电主轴将对我国的装备制造行业会起到强大的推动作用。  1.2 数控车床电主轴的国内外的研究现状和发展趋势  1.2.1 数控车床电主轴的国内外的研究现状 国内对电主轴技术的研究始于20世纪 60 年代，主要用于零件内表面磨削， 这种电主轴的功率低，刚度小，并且它采用无内圈式向心推力球轴承，限制了高 速电主轴的产业化。到 80 年代，随着国内高速主轴轴承的开发成功，研制出一 系列高刚度、高速电主轴，广泛应用于各种内圆磨床和各个机械制造领域。在  90年代以后由磨用电主轴转向铣用电主轴，它不仅能加工各种形体复杂的模具， 而且开发了用于木工机械用的风冷式高速铣用电主轴， 推动了高速电主轴在切削 中的应用。在国内以洛阳轴承研究所(洛阳轴研科技股份有限公司)为代表，早在  1958 年就研制出了磨用电主轴之后又研发了大功率、高转速系列电主轴，磁悬 浮和气静压电主轴等，并将电主轴在 90 年代应用于大型数控铣床，加工中心和 数控车床，是我国电主轴技术的引领者。广州工业大学高速加工和机床研究所也 开发研制了多种电主轴，并应用于数