工程力学课件—陈传尧—Chapter2介绍.pptVIP

力矩与力偶矩的异同 不同点 力对点的矩是力使物体绕该点转动效果的度量；力偶矩是力偶使物体转动效果的度量。 力对点的矩的大小和正负随矩心的选择而改变；力偶矩的大小和正负与矩心无关。 力偶矩可以完全地描述一个力偶；而力对点的矩却不能完全描述一个力。 相同点 量纲相同。都是力的量纲和长度量纲的乘积。 正负号的规定相同：使物体逆时针转动为正，反之为负。 受力图讨论 2： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B ？ A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC 第一次习题： 2-6 ; 2-7 2.5 平面力系的平衡条件 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F 2.5 平面力系的平衡条件 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F o M=Fh F 2. 力对点之矩 力F平移，等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。 注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。 故力F对任一点O之矩(力矩)为: O F F h F 力对点之矩与点有关；若力过O点，则 MO(F)=0。 力矩是代数量，逆时针为正。 合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 直接求力矩： MO(F)=F.d =F(Lsina+bcosa+asina) MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(L+a)+Fxb =F(Lsina+bcosa+asina)= MO(F) 利用合力矩定理： O a F 求 MO(F) Fx Fy 推论： 力偶对任一点之矩就等于该力偶矩。 注意： 力偶在任一轴上的投影为零。 MO(F)+ MO(F? ) =F?AO+F?BO=F?AB=M F F ? O A B 力偶有: F=F ?; F//F ? 请自行证明: Fx+Fy? =0 x F F ? 2.5.2 平面一般力系的简化 若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。 平面一般力系： 各力作用线汇交于同一点(不含力偶) 汇交力系: 平行力系: 各力作用线相互平行(可包含力偶) 特例 一般力系 y x M2 M1 汇交力系 y x A 平行力系 y x M3 平面一般力系，向任一点O简化， 共点力系可合成为一个力FR（主矢）, 即： FR=F1+F2+…+Fn=?Fi 或用解析法写为: FR?x=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FR?y=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 注意：FR与简化中心O点的位置选取无关。 得到 一个汇交于O点的共点力系和一个平面力偶系。 x y O (a) F4 F2 F1 F5 F3 M y x F2 O M3 M (b) F3 F4 F5 F1 M2 M1 M4 M5 y x (c) O FR MO * * 第二章 刚体静力学基本概念与理论 2.5 平面力系的平衡条件 2.1 力 2.2 力偶 2.3 约束与约束反力 2.4 受力图 研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形， 为研究力系的平衡提供了极大的方便。 --形状和大小不变，且内部各点的相对位置 也不变的一种物体理想模型。 刚体 研究刚体在力系作用下的平衡问题。 刚体静力学 第二章 刚体静力学基本概念与理论 若干定义： (3)应用平衡条件解决工程中的各种问题。 (2)平衡条件—建立物体处于平衡状态时， 作用在其上各力组