时域离散信号和系统的频域分析(续)-庄.pptVIP

2.4 利用Z变换对信号和系统进行分析 二、序列的z变换与模拟信号的拉普拉斯变换的关系 设：S=??j?，Z=r?ejw ?0时，S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内(r=|z|1) ?=0时，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆周上(r=|z|=1) ?0时，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外(r=|z|1) ?=0（s平面实轴）对应于ω=0（z平面正实轴）； ?= ? 0对应于ω= ? 0T（z平面一条辐射线）； ?由-π/T变到π/T，对应于ω由-π变到π； j?虚轴上每2?/T段都对应着单位圆一周 s平面到z平面的 映射是多值映射。 2.4 利用Z变换对信号和系统进行分析 Z变换域分析的意义 便于考察信号、系统的特征 便于系统的分析与设计 比傅立叶变换的应用范围广 2.4.1系统的传输函数和系统函数 系统的时域描述－单位脉冲响应h(n) 系统的传输函数的意义（1） 输出同频 序列 幅度受频率响应幅度 加权 相位为输入相位与系统相位响应之和 系统的传输函数的意义（2） 输出信号的频谱取决于输入信号的频谱特性和系统的传输函数 成为系统的频率相应函数 设计不同的频率相应函数，实现对信号的放大、滤波、相位均衡等功能。 系统函数 定义 2.4.2 根据系统函数极点的分布分析系统的 因果性和稳定性 系统的差分方程表示 Z变换，得系统函数 因式分解 A影响输出信号的幅度 是 的零点， 是 的极点； 零极点分布将影响系统的频率特性 极点分布影响系统的因果性和稳定性 因果性 单位脉冲响应是因果序列，其Z变换的收敛域为 因果序列Z变换的极点在以 为半径的圆内 结论： 因果序列 Z 变换的极点均集中在某个圆内； 收敛域如下，包含 。 稳定性 稳定： 解：系统的极点为 （1）收敛域取 收敛域包含 ，是因果系统 收敛域不包含单位圆，系统不稳定 单位脉冲响应为 （2）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统 收敛域包含单位圆，系统稳定 单位脉冲响应为 （3）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统 收敛域不包含单位圆，系统不稳定 单位脉冲响应为 2.4.3 用Z变换求解系统的输出响应 递推法：已知差分方程、初始条件，递推求解差分方程 卷积 Z变换 Matlab 1.零状态响应与零输入响应 移位序列的Z变换 系统的差分方程 第一项与系统和输入信号有关，与初始状态无关 系统的零状态响应 第二项与系统和初始状态有关，与输入信号无关 系统的零输入响应 系统的响应 全响应＝系统的零输入响应＋系统的零状态响应 例2.4.2 已知系统的差分方程为 输入信号为 ，初始条件为 求系统的输出。 收敛域取： 2.稳态响应和暂态响应 系统的零状态响应 系统的稳态响应 如果系统不稳定， 将会无限制的增长，和输入信号无关 如果系统稳定， 将取决于输入信号和系统的频率特性。 例 如系统稳定，H(z)的极点在单位圆内，第二部分所对应的序列收敛, ，这部分序列趋于0。 稳态响应为 稳态响应与系统的输入信号和频率特性有关 如系统不稳定，H(z)的部分获全部极点在单位圆外，第二部分所对应的序列发散, ，这部分序列趋于无限大。 系统的输出与输入信号无关 例2.4.3 已知系统的输入信号 ，系统函数为 展为部分分式 极点为：z=1，2，-0.5 稳态输出的结论 条件：系统稳定，输入为单位阶跃序列， 系统的稳态输出为 例： 输入为 基于差分方程的稳态输出求解 该系统稳定，其差分方程如下： 输入为 ，当 于是 例2.4.4 因果稳定系统的传输函数和系统函数分别为：  ，幅频特性表示为 ，相频特性表示为：  输入为