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理论力学空间力系习题

解:整体为研究对象,受力如图, 列平衡方程 计算重心坐标的公式为 对均质物体,均质板状物体,有 --称为重心或形心公式 例 求:其重心坐标 已知:均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 则 用虚线分割如图,为三个小矩形,其面积与坐标分别为 解:厚度方向重心坐标已确定,只求重心的x,y坐标即可. 由 由对称性,有 解:用负面积法,为三部分组成. 例 求:其重心坐标. 已知:等厚均质偏心块的 得 例 已知: 各尺寸如图 求: 及A、B处约束力 解:研究对象,曲轴 列平衡方程 解:研究对象1:主轴及工件,受力图如图 又: 研究对象2:工件受力图如图,列平衡方程 例4-11 已知:F、P及各尺寸 求: 杆内力 解:研究对象,长方板,列平衡方程 汽车后半桥传动轴,如图所示,A 处是向心推力轴承(止推轴承),B 处是向心轴承(颈轴承)。设汽车匀速直线行驶(平衡)。 已知:地面法向反力FD = 20 kN,锥齿轮上受的三个力Ft = 117(kN),Fr = 36 kN,Fa =22.5 kN。齿轮节圆直径 d = 98 mm,车轮半径R = 440 mm,尺寸如图。 求: 地面的摩擦力及两轴承的约束反力。 FBx FBZ FAx FAZ FAy FD FDx Ft Fa Fa Fr FBx FBZ FAx FAZ FAy FD FDx Ft Fa Fa Fr 例 已知:各边长,载荷P、Q。 求:各杆的约束反力。 解:(1)考虑板的平衡,各杆均为二力杆,设均受拉力。 (3)列写平衡方程,空间一般力系有6个方程,尽量使 一个方程包含一个未知数。 (2)画受力图,建立坐标系,注意各矢量的空间关系。

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