介电型电活性聚合物传感单元设计-农业机械学报.PDF

２０１７年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０３．０４９ 介电型电活性聚合物传感单元设计 １ １ ２ １ ３ 王化明　陈峰洪 　李鹭扬 　汪　洋 　朱银龙 （１．南京航空航天大学机电学院，南京 ２１００１６；２．扬州大学机械工程学院，扬州 ２２５０００； ３．南京林业大学机械电子工程学院，南京 ２１００３７） 摘要：基于介电型电活性聚合物（ＤＥＡＰ）变形时的电容变化原理，设计并实现一种传感单元，其内框可在平面内移 动，用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型，得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量 敏感单元电容变化，建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计了一个二自由 度角度传感器用来测量关节转角，同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系。实验测得其沿 Ｘ轴和 Ｙ轴 平移灵敏度为 －５７２ｐＦ／ｍｍ和 －５８０ｐＦ／ｍｍ，绕Ｘ轴和Ｙ轴旋转灵敏度为 －１３９４ｐＦ／（°）和１４１６ｐＦ／（°）。测试 结果与分析结果较为吻合，验证了ＤＥＡＰ应用于位移传感器和角度传感器的可行性。 关键词：介电型电活性聚合物；传感单元；差动测量；关节转角测量 中图分类号：ＴＰ２１；ＴＢ３８１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０３０３８３０７ ＤｅｓｉｇｎｏｆＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃＥｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅＰｏｌｙｍｅｒＳｅｎｓｉｎｇＣｅｌｌ １ １ ２ １ ３ ＷＡＮＧＨｕａｍｉｎｇ　ＣＨＥＮＦｅｎｇｈｏｎｇ　ＬＩＬｕｙａｎｇ　ＷＡＮＧＹａｎｇ　ＺＨＵＹｉｎｌｏｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｇｚｈｏｕ２２５０００，Ｃｈｉｎａ ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓａｎｅｗｓｍａｒｔｍａｔｅｒｉａｌ，ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅｐｏｌｙｍｅｒｓ（ＤＥＡＰ）ｈａｖｅｓｈｏｗｎｇｒｅａｔｐｒｏｍｉｓｅ ｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｓｏｆｓｅｎｓｉｎｇａｎｄａｃｔｕａｔｉｏｎｏｗｎｉｎｇｔｏｔｈｅｉｒｅｘｃｅｌｌｅｎｔｏｖｅｒａｌｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｌａｒｇｅ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｅｎｅｒｇｙｄｅｎｓｉｔｙ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｃｈａｎｇｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅ ｐｏｌｙｍｅｒｗｈｅｎｄｅｆｏｒｍｅｄ，ａｓｅｎｓｉｎｇｃｅｌｌｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｎｏｕｔｅｒｆｒａｍｅ，ａｎｉｎｎｅｒｆｒａｍｅａｎｄａｓｈｅｅｔｏｆＤＥＡＰ ｆｉｌｍｔｈａｔｗａｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｆｏｕｒｐａｒｔｉｔｉｏｎｓｃｏａｔｅｄｗｉｔｈｆｌｅｘｉｂｌｅｅｌｅｃｔｒｏｄｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ． ＷｈｅｎｔｈｅＤＥＡＰｆｉｌｍｗａｓｓｔｒｅｔｃｈｅｄｏｒｓｈｒｕｎｋｂｙｔｈｅｍｏｂｉｌｅｉｎｎｅｒｆｒａｍｅ，ｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｅｌｅｃｔｒ