传感器与变送器试验指导书南京航空航天大学能源与动力学院2004.DOCVIP

《传感器与变送器》实验指导书 南京航空航天大学能源与动力学院 2004．9 引 言 《传感器与变送器》是一门实践性很强的课。为配合课程教学，对学生进行基本的测试实验能力训练，本课程安排四次实验。 压力传感器静态特性标定及压力信号调理电路设计。 转速测量及转速传感器标定。 角位移测量及传感器的标定。 位移测量及传感器LVDT的标定。 通过上述四次实验要求学生达到： 基本掌握上述各“参数”的测量方法和涉及的传感器标定方法； 掌握试验设备和测试仪器的工作原理及其使用方法； 能正确进行试验数据处理和对试验结果进行分析，并独立写出试验报告。 实验一 压力传感器静态特性标定及压力信号 调理电路设计 一．实验目的及要求 掌握压力传感器静态特性标定的方法和仪器的使用，并了解压力测量的基本电路。根据实验记录数据画出被标定的压力传感器的特性图并求出灵敏度，线性度和回差。 二．实验设备 本实验对压力传感器的静态特性进行标定，采用活塞压力计提供标准压力源，图1-1为其工作原理图。被校压力传感器（或压力表）通过油路与加压砝码活塞腔、手摇泵连通，由于手摇泵产生的压力P作用于砝码和压力传感器、P与作用在活塞上的专用砝码连同活塞自身重量所产生的力相平衡即。 由于活塞压力计做得很精密，所以校准精度可达。 图1-1 活塞压力计 三．实验步骤 1．检查活塞压力计是否放平。底盘上有一水平泡，可通过底盘下四只调节螺钉进行调整； 2．将压力传感器的电源和信号输出线分别与测量电路板上的接线排的“”、“GND”、“”和“”接线端子相连，并将数字电压表也与“”和“”相连接； 3．接通测量电路板的电源，按照标定的压力传感器供电电源要求、通过调测量电路板上的可调电位器，将供给传感器的电源调至要求数值； 4．打开油杯，左旋手轮，使泵腔内充满油液，并将封闭传感器和砝码盘油腔的阀针也打开 注意：砝码盘油腔的阀针一定要打开，以避免损坏传感器； 5．关闭油杯阀针，并使砝码盘的砝码为，然后右旋手轮产生压力，使承重砝码托盘升起，直到托盘下的刻线与定位指示筒上的刻线对齐为止（刻线见实物），此时为平衡位置，这时产生的压力。把压力、数字电压表的显示值记入表1，接着继续右旋手轮，使托盘下的刻线超过平衡位置，然后左旋手轮使托盘下的刻线重新降到平衡位置，记下此时的数字电压表显示值； 6．增加砝码重量，每块砝码所能产生的压力标在砝码上。每增加一次砝码、右旋手轮上升到平衡位置记下、，再继续右旋手轮使之超过平衡位置再左旋手轮降到平衡位置记下，如此依次增加砝码，直到砝码加到被标定的压力传感器满量程为止。 注意：值一定要在“加载”情况下记录，如果加载过程中右旋手轮使托盘刻线超过了平衡位置，应先左旋手轮使托盘刻线低于平衡位置，然后再右旋手轮达到平衡位置。 相反，一定要在“减载”情况下记录。 在全部试验过程中，应使托盘连同砝码及活塞沿顺时针（或逆时针）方向以转/分的速度转动，以克服静摩擦力。 7．重复步骤4、5、6，每点做5次并记下每点、每次压力及数字电压表的数值记入表1。 四．数据整理 根据表1的数据画出被标定传感器的特性曲线； 求灵敏度 求线性度 为最大排线性误差，为量程 回差 用最小二乘法求传感器的直线方程： 表1 次数 数字电压表1显示值（mV） (加载) （减载） 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 五．压力信号调理电路设计 压力传感器的输出信号往往较小，需要经过调理放大后，再进行测量。常用的调理放大电路有单运放放大器、双运放放大器、三运放放大器、集成仪表放大器（如AD620、AD623等）等。本设计要求设计由三运放构成的测量压力信号的仪表放大器。 基本要求： 应用集成运放OP07设计三运放数据放大器； 压力信号在范围内经调理后，信号输出为； 具有增益可调，对压力传感器和调理电路具有调零功能。 设计内容： 确定压力测量调理电路设计方案； 进行电路参数即增益计算，元件数值选定； 进行电路调试，确定测量精度和直流共摸抑制比。 参考资料 （1）电路及放大原理 由三运放构成的仪表放大器原理图如下图所示， 图1-2 三运放电路原理图 如上图，由运算放大器特性可知 OP1： OP2： 由分压原理可得 并由于放大器OP3为差值放大器，故可知 所以其差值放大倍数为 当要改变增益时，仅须调整可变电阻R1即可。 （2）共模抑制和差模信号 仪表放大器将两个信号的差值放大。典型的差模信号来自传感器件，诸如电阻桥或热电偶。在热电偶和电阻桥的应用中，差模电压总是相当小（几毫伏到十几毫伏）。而两个输入端存在着同极性、同幅值的共模电压分量，对测量无用