UIM2501使手册 V3.2.pdf

使用手册 UIM2501 CAN2.0 / RS232 控制协议转换器 UIM2501 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [UIM2501 定购信息] 在订购UIM2501 产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： UIM2501 产品牌号 UIM 2 5 0 1 类别 系列 2501 UIM CAN/232 电机控制  总线控制端口 T = 螺纹接线端子 协议转换器  注： 如果不填控制端口连接器，默认为T （螺纹接线端子）。 示例: UIM2501T, UIM2501 第 2 页 M501130402CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM2501 CAN/RS232 控制协议转换器 UIM2501 CAN/RS232 控制协议转换器 DSP 嵌入式微处理机  内置高性能DSP （数字信号处理）嵌入式微处理器系统  指令丰富，指令结构简单直观  智能控制、高容错，傻瓜型用户界面  免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码 电机驱动特RS232 通讯特性  RS232 三线串口通讯  最高115200 波特率 CAN2.0 通讯特性  主动CAN 2.0, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）  1 百万通讯比特率，10 公里通讯距离  可连接节点高达100 个  采用差分总线，具有很强的抗噪特性 电气特性  宽电压输入6～40VDC 简介 UIM2501 是配合 UIM242xx 型CAN 系列步进电机控制器使用的 CAN/RS232 转换控制器。 与UIM242 步进电机控制器配合使用，用户可以使用基于RS232 简单直观的指令来控制 基于CAN 总线的步进电机控制网络，免去了用户直接使用CAN 协议时面