浅析钢丝绳牵引带式输送机.docVIP

前言 Chapter 1 Preface 1.1 概述(Introduction) 矿井钢丝绳牵引带式输送机（钢缆皮带）是用两条无极的牵引钢丝绳作为牵引机构，胶带带有特制的双面耳槽搭在两条无极钢丝绳上作为承载物料的构件，由传动滚筒和钢丝绳间的摩擦力驱动钢丝绳和胶带运行,其结构如图1－1 图1－1 钢缆皮带结构图 Figure 1－1 configuration figure of wire rope strap 高强度的钢缆皮带输送机主要用于长距离、大运量的运输。由于钢丝绳承担牵引力，其运输距离一般都大于1km，最长可达几十公里。它具有在运输线上转折少，矿石粉渣少，操作人员少，维护方便，运行可靠，输送能力大，功率消耗少，可以兼运物料和人员等优点。因此，钢丝绳牵引带式输送机作为一种重要的运输设备被广泛应用在煤矿生产运输的一些环节中，发挥着巨大的作用。从上个世纪中期，我国大型矿井相继安装了数百条这种带式输送机。 随着采煤面的不断加深，一条钢缆皮带已经不能完成煤炭运输任务，所以目前煤矿一般采用多条皮带加上转载机和煤仓进行接力运输，从而构成了矿井主运系统。 1.2 问题的提出(Question Proposing) 我国是一个矿产资源丰富的国家，采矿业在国民经济中占有很大比重。作为工业粮食的煤炭，经过上世纪九十年代的低谷以后，进入二十一世纪发生了巨大变化。过去长期我国煤炭产量一直不高，不到10年时间煤炭产量翻一翻，一跃成为世界第一产煤大国。同时，随着石油资源的紧张、石油价格的飙升，煤炭行业的重要性和不可替代性也日益凸现。随着煤矿向着大型化、信息化、现代化迅猛发展，迫切需要高新技术装备，但中国煤炭行业的生产和安全形势却不容乐观，大部分设备相对还较为陈旧，有的虽有改进，但还是远不能满足数字时代的要求。煤矿安全生产迫切要求更可靠、灵敏、准确、更安全的数字化产品。作为煤炭生产的重要环节－煤炭运输环节更加需要现代化技术的改造。 煤矿钢缆皮带主运系统安装于煤矿井下倾斜的巷道中，由电机通过滚筒牵引钢丝绳使皮带正反方向运转，从而达到提升与下放煤炭、矸石、材料、人员等目的，是矿井生产的关键设备。钢缆皮带电控系统不同于一般的强力皮带只要启动、停止控制，正常运转时要经过起动、加速、等速、减速、爬行、减速、停止等不同的调速过程，而且由于原煤运输线路长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡、设备负荷变化大、频繁停车等原因,造成用人多、电力损耗大,事故率居高不下。目前国有钢缆皮带主运系统的原煤电耗一般为10~40kWh/t,一个150万吨的矿井的耗电量，相当于一个中等城市的照明用电。因此，在满足拉煤量要求的基础上，如何适时调整机组的工况，使机组时刻处于经济运行状态，实现其效率最优化控制，从而达到减人提效的目的，对于整个主运系统的节能降耗和经济效益提高有着十分重要的意义。 1.3 国内外研究现状及发展趋势(Domestic and Foreign Research Application and Present Situation) 目前矿井钢缆皮带电控系统基本上是集中式数字控制系统，虽然其自身自动化程度已经较高，但一个矿井有数条安装于井下不同水平的钢缆皮带组再加上转载机和给煤机，相互钢缆皮带间无直接的联、闭锁关系，整个运输系统的自动化程度和运输效率较低。为了提高矿山自动化水平，紧跟世界领先科技，完善和提高钢缆皮带组的自动控制技术，达到减人提效，保证安全、可靠、高效运行的目的，就必须将矿井钢缆皮带组和转载机、给煤机组成一个网络控制系统，最终通过网络控制系统能实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、故障诊断、优化以及测、控、管一体化的综合自动化功能。对于钢缆皮带机组进行网络控制时不仅要实现简单的开停控制，而且还要求系统能在运行过程中自动控制、自动监测、自动报警、自动保护、自动操作和自动调节等功能，如采用传统的控制方式，无法用普通的控制电缆来传输庞大的监控信息，更不能实现如此复杂的控制功能。因此，运用迅速发展的工业网络通信技术来解决数据传输问题，是实现钢缆皮带主运系统网络控制的有效手段。 1.3.1 工业网络控制系统的研究现状与发展趋势(Research Application and Present Situation Of Industrial Net Control System) 工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。工业网络自出现以来，已广泛应用于钢铁、化工、军事、楼宇控制等行业及领域: 1、专用、封闭型工业网络: 该网络规范是由各公司自行研制, 往往是针对某一特定应用领域而设, 效率也是最高。但在相互连接时就显得各项指标参差不齐, 推广与维护都难以协调。专用型工业网络有三个发展方向: ①走向封闭系统, 以保证市场占