现有一问题如下一用于要求快速正反转的直流电机在拆装修理重新.DOCVIP

现有一问题如下：　　 一用于要求快速正反转的直流电机，在拆装修理重新装上后，不能全加给定启动，只能加10%的额定速度启动，否则换向器火花大，拉弧严重，但通过6RA70的控制面板逐渐加给定正常，只是电压有震荡，但速度稳定，我现在不太明白的是究竟是重装的不合格如中性线偏离或者碳唰接踵不良引起的还是控制系统的电流环，速度环，EMF等他们的比例，积分参数设置不合理引起的　　 如果是后者控制系统参数设置不合理引起的系统震荡，那么该怎么调节各个闭环控制的比例，积分参数呢，加大各个环节的P，减小T就可以了吗？　　 望各位江湖大侠或者有经验者指点一二了。谢谢 以下是对《传动系统震荡现象与比例积分的关系》的回复： 共有18人回复 分页: 1 ? m13473： 引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2003-12-30 12:10:00 ????如果你的PID的定义是按照控制数学模型定义的，那么P越大、I越小、D越大，系统调节速度愉快，但太快会引起系统振荡；反之，系统调节速度越慢，会影响系统的响应时间！　　按照你的描述，如果是系统振荡，可以减小P、增大I、减小D！ 独孤箭 　　2003-12-30 12:42:00 ???? 谢谢m13473的指点，我会去试验一下的　　 西门子的6RA70的PID的定义也应该是按照数学模型定义的吧，这我还不太清楚。那我该重点调节速度环还是电流环呢，系统震荡更它们谁的关系更大些呢，应该是电流环吧。昨天我转了下，在弱磁调速开始的时候就开始换向器有火花了。　　 补充：这个电机功率80千瓦，他励，最大1100RPM/min，弱磁调速，原来已经正常转过。 m13473： 引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2003-12-30 14:06:00 ????看PID是否是按数学模型定义的，只看一下其中I参数的单位就行（P和D的参数定义都一样），如果I的单位是S，就是按数学模型的；如果单位是个增益，不是时间，其调节方向相反！　　 你现在换向器有火花的问题，首先你要确定换向器本省是好的，没有基础不良的情况，然后，调节ＰＩＤ。　　 PID（电流环、速度环都适用）的工程整定方法：　　（1）首先关闭微分时间D（一般定义为0）　　（2）设置一个基本的积分时间I：比如可以设为20S，注意一开始不要太小。　　（3）逐渐增加增益P值，直到系统振荡，然后仔细回调P，至系统恰好不振荡，然后将当前P值除以大约1.4，写入，P值整定完毕　　（4）逐渐减小I值，直到系统振荡，然有仔细回调I，至系统恰好不振荡，然后将当前P值乘以大约1.4，写入，I值整定完毕　　（5）打开微分时间D，并慢慢逐渐增大，直到系统振荡，让后仔细回调D，至系统恰好不振荡，然后将当前D值除以大约1.4，写入，D值整定完毕。　　 OK了！　　 　　 xcxc： 引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2003-12-30 15:17:00 ????测量一下调速器输入三线电流是否相同（后大致一样），这样可以判断全控桥以及触发电路是否完好。　　如果上述正常，再调整控制系统参数。 独孤箭 　　2004-1-1 20:27:00 ???? to: m13473　　 我感觉你好象是江湖高手呢，有很强的实践经验。谢谢你的指教，希望在论坛上多看见你的高见了　　 现在我的问题已经解决了，原因是电机装回去时接线有错，我们换了下励磁线和编码器后就正常了，但好象都没有具体理解是怎么绘事啊1　　 另外有个电机在带上负载后电机里面有教大的抖动声响，将P103（最小励磁电流）重新设置后就了改善，但没有最综消除，这是否又与传动系统的参数设置不协调有关系呢？这个电机用于板材热轧厂卷取夹送辊。 广东容济-郭工： 引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2004-1-2 9:58:00 ????估计问题跟你调整的弱磁功能有关系，建议你优化最大励磁电压，最小励磁电流，EMF等参数，做下电流环，速度环参数自整定会更好 独孤箭 　　2004-1-3 23:56:00 ???? 理论的弱弛点是在额定的95%，对吧，但根据电机的特性又要调整的，具体是调大还是调小那是根据怎么调节的呢，调节大了在电压不稳定的时候会烧SCR，调节小了出力好象又不行，可以按照E=U-I*R来定，但在西门子中又可以优化出来的，但设计调试的人说这个一般要做改动，或者就不要这种调节法，但具体的确定方法他没有告诉我。 　　 我刚参加过热轧厂主传动的调试，就是不太清楚怎么调节这些东西。但对于系统的P和I在放的太大往回调节的时候保险吗，不会因为震荡过激而搞坏电机或者机械吧？因为我看见过一个不太熟悉的人调节这些参数的时候不小心让电机震荡得晃了下，把我给吓坏了，为我