液压动力滑台的PLC控制 陈涛.doc

摘 要 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。 本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上，根据控制要求选择了PLC的型号，在硬件设计中画出了PLC的外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。 关键词：液压，动力滑台，PLC，控制 目　录 第1章 设计任务 1 1.1设计要求 1 1.2设计意义 2 第2章 液压动力滑台结构及原理 3 2.1液压动力滑台结构 3 2.2液压动力滑台系统及原理 3 第3章 液压动力滑台PLC控制系统的设计 5 3.1 硬件的设计 5 3.1.1 I/O端口的定义 5 3.1.2 PLC的选择 6 3.1.3 PLC连接图 6 3.1.4 其他元件选择 7 3.2 软件的设计 8 3.2.1 顺序功能图的设计 8 3.2.2 梯形图的设计 9 致谢 10 参考文献 11 第1章 设计任务 1.1设计要求 图1.1 如图1.1所示为某液压动力滑台的工作循环示意图。其工作时实现快进→一次工进 二次工进 快退的工作循环。设置有四个形成开关：原点行程开关BG1，快进转一次工进行程开关BG2，一次工进转二次工进行程开关BG3，终点行程开关BG4。其控制要求为： 控制系统设置了手动和自动工作模式。在自动工作模式下，可以在BG1至BG4的范围内点动调节滑台的位置，此时滑台运动的速度分别为快进和快退时的速度。 自动工作模式下，如果滑台在原点，按下启动按钮SF1，则MB1、MB3得电，滑台快速前进；滑台前进过程中，挡块压下行程开关BG2，MB3失电，滑台慢速一次工进；滑台一次工进过程中，挡块压下行程开关BG3，MB4得电，滑台快速退回，滑台快退过程中，压下行程开关BG1，MB2失电，滑台自动停止。再次按下启动按钮，重复上述过程。 其中滑台只有在压力正常时才能动作。 1.2设计意义 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序[1~2]，它的性能直接关系到机床质量的优劣。它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。传统的液压传动系统是由电气控制线路控制，由于这种控制线路的触点多，接线复杂，可靠性低，灵活性差，功耗高，而且维修困难，其大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率影响了加工质量，因此越来越满足不了现代化生产过程的复杂多变的控制要求。现采用PLC对此系统进行控制，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，采用PLC控制液压系统完成基本的动作—液压缸的自由进退，从而实现液压动力滑台的进给运动。本次液压动力滑台自动情况下工作循环是：快进→一次工进→二次工进→快退→停止五种工况。具体内容在下面的章节再做分析。 第2章 液压动力滑台结构及原理 2.1液压动力滑台结构 液压动力滑台是众所周知的一种组合机床通用部件，由液压缸驱动，可实现快进→一工进→二工进→快退→停止5个工况的自动控制，为讨论其功能，其结构简图如图2-1所示。 图2.1 液压动力滑台的结构简图 2.2液压动力滑台系统及原理 液压动力滑台系统是通过油泵对液压油进行增压，然后通过控制油阀即此处的MB1-MB4达到控制油量、油路方向等从而控制液压活塞向左还是向右运动。液压活塞通过一个连杆机构将往复运动引出从而带动滑台。一般液压动力滑台系统包括以下几个工作循环：快进→一次工进→二次工进→快退→停止。图2-2为液压系统工作循环示意图。 图2-2 液压系统工作循环图 在本次设计中，由前面的设计任务可知，在MB1、MB3得电的情况下动力滑台为快进状态，当只有MB1得电的情况下动力滑台为一工进状态，当MB2、MB4得电的情况下动力滑台为二工进状态，当只有MB2得电的情况下为快退状态，而当所有电磁阀断电的时候动力滑台停止运动。如表2-1所示为本次设计液压动力滑台液压系统电磁阀动作顺序表。 表2-1 液压动力滑台液压系统电磁阀动作顺序表 工况 电磁阀状态 MB1 MB2 MB3 MB4 快进 + - + - 一工进 + - - - 二工进 + -