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第六章 高速列车控制与诊断系统 第一节 高速列车控制与诊断网络的组成 及功能 第二节 CTCS—2级列车运行控制系统 第三节 高速列车监测诊断系统 第一节 高速列车控制与诊断网络的组成及功能 一、高速列车监控与诊断网络的组成 二、高速列车控制系统 一、高速列车监控与诊断网络的组成 高速高速列车的控制、监测与诊断系统是车载分布式的计算机网络系统。 在每节车辆内通过车厢总线将分布在同一车厢内的各计算机控制装置联网；通过列车总线把分布在不同车厢中的主控单元(节点)联网，直至安装在列车前、后端动车上的列车控制、诊断中心，再通过动车司机操纵台上的显示屏，可选择显示列车中各受控设备的工作状态。 二、高速列车控制系统 1．车载设备 2．列车控制级 3．动力车车厢控制级 4．拖车车厢控制级 1．车载设备 从80年代以后，在日本、法国和德国等国的高速列车上发展新型控制系统,其主要特点是将列车位置传感器放在车上，不需要轨道电路等地面检测设备；在地面和车上之间的信息传输采用无线方式，从而能高速地进行大量的信息交换。由车载传感器接收地面的无线信息后，再通过车上的微机处理，根据列车制动性能、线路坡度及限速对制动模式进行计算，以防止超速和冒进。 2．列车控制级 列车控制级主要由动力车上的主控单元(MCU)执行以下任务： (1)从动力车上获取司机操纵台(包括牵引/制动指令)和列车自动防护装置(ATP)对列车控制的要求，并将控制所需的状态信息经过处理后送至各车辆的计算机接点，由后者再将状态的故障信息反馈给该主控单元； (2)实现前导动力车对其他动力车的重联控制； (3) 牵引和动力制动级位的控制； (4)传送列车速度、动力制动级位和ATP要求，以便各动车和拖车的制动控制单元对各种制动设备进行制动力的分配，包括列车超速时的调速制动； (5)在列车停站时按列车运行方向和站台位置，控制拖车侧门的开启和关闭； (6)收集各车厢中主要设备的诊断数据，采取相应的故障对策，并在显示屏上显示； (7)根据列车防护设备(ATP)的信号允许速度要求和实际运行速度，对备用制动线输出控制要求，以便在通信故障时，司机仍能对列车进行常用制动和紧急制动的控制； (8)与旅客信息系统接口； (9)对列车总线和车厢总线的信息传输实施管理。 列车总线的拓朴结构如图7-2所示： 3．动力车车厢控制级 动力车车厢总线上的控制信息主要是牵引和转向架控制单元、空气制动单元、空调装置与主控制单元之间的交换信息，其任务如下： (1)牵引控制单元根据来自主控单元的指令及列车实际速度的目标控制值，分别对动力车的两个转向架进行牵引/动力制动和防空转/滑行控制； (2)空气制动控制单元根据上一级指令对本动力车的空气制动设备分配制动力，并进行防滑保护； (3)对动力车电气部分的主要参数进行监测和安全联锁的保护逻辑运算，并在必要时采取保护措施，以避免事故扩大； (4)网侧变流器控制，使网侧功率因数接近于1，并采取措施防止过分相区时的电流冲击； (5)司机室空调控制及轴温检测； (6)电机侧变流器控制； (7)辅助变流器控制； (8)通过列车总线传来的数据和人机接口查知本车各计算机控制装置的状态。 动力车车厢总线的拓朴结构如图7-3所示： 4．拖车车厢控制级的任务 (1)拖车车门控制； (2)防滑控制； (3)轴温检测：分为预告、报警、故障三个档次； (4)拖车车厢内压力和温度的空调控制； (5)拖车制动控制：根据列车速度和从上一级接收的制动指令计算目标控制值，自动地对本拖车的各种制动设备分配制动力； (6)列车和拖车车厢供电控制。 拖车车厢控制级的拓朴结构见图7-4所示： 第二节 CTCS—2级列车运行控制系统 一． CTCS概述 CTCS是Chinese Train Control System的缩写，即中国列车运行控制系统，它以分级的形式满足不同线路运输需求，在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行的安全。 CTCS包括铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层。 运输管理层是行车指挥中心，其通过通信网络实现对列车运行的控制；网络传输层以无线和有线的方式实现数据的传输。地面设备层包括列控中心、点式设备、轨道电路等；车载设备层包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块等。 CTCS具有的基本功能： 1．系统按照故