第06课 全桥型MMC-HVDC输电系统控制策略研究.pdfVIP

全桥型MMC-HVDC 系统建模与控制策略研究 黄威博，和敬涵，罗国敏，王光江，石维特 北京交通大学 bjtu.edu.cn 摘要：全桥型MMC-HVDC 由于其子模块的特殊结构，通过快速闭锁全桥MMC可快速切断故障短路电流， 具有直流故障穿越能力。因此，对全桥型MMC-HVDC系统进行建模，研究其控制策略具有重要意义。本 文研究了基于全桥MMC-HVDC系统的控制策略，整流侧采用有功/无功控制，逆变侧采用直流电压/无功控 制。设计了相间环流抑制控制器，电容电压均压控制策略，提出了适用于全桥MMC-HVDC 的启动控制策 略与子模块触发方式。最后，基于PSCAD/EMTDC ，建立了21 电平、1000MVA两端全桥MMC-HVDC模型， 并进行仿真，验证了文中所提出的控制策略是准确有效的。 关键词: 柔性直流输电, 全桥MMC, 控制策略, 参数设计 0 引言 随着大功率全控型电力电子器件的发展，MMC-HVDC 技术受到越来越多的关注。然而，高压大功率 的直流断路器的工程应用还不成熟，且由于二极管的续流作用，半桥型的多电平换流器，限制了MMC 在 远距离输电和多端直流领域的发展。目前，已建成的柔性直流输电工程主要为两电平和三电平VSC 拓扑 结构，二者的直流母线间都接有大容量电容器组，一旦直流侧发生短路故障，电容器组放电产生巨大的冲 击电流。半桥型MMC-HVDC 在直流母线短路故障时，交流电源将通过子模块中续流二极管向短路点馈入 [1] 电流 。如果该电流在短时间内不能得到抑制，换流站设备可能会受到损坏。 直流故障保护策略对MMC 的可靠运行有重要作用，研究具有直流故障穿越能力的MMC 拓扑结构具 有重要的应用价值。已投运的模块化多电平柔性直流输电工程中，直流侧故障时换流器依然无法有效控制 交直流两侧的能力交换，只能通过断开交流侧断路器是换流器退出运行。解决这个问题可以从拓扑结构着 手，如果采用全桥型子模块，该模块化多电平换流器在直流侧故障时能够有效控制交直流两侧的能力交换， 具有较好的直流侧故障穿越能力。 因此，本文研究了全桥型MMC-HVDC 系统的建模，把传统VSC 的dq 前馈解耦控制策略[2-5] 引入到 全桥型MMC-HVDC 系统，并设计了相间环流抑制控制器，电容电压均压控制策略，提出了适用于全桥 MMC-HVDC 的启动控制策略与子模块触发方式，最后在PSCAD/EMTDC 环境下对系统模型和控制策略进 行了仿真验证。 1全桥MMC拓扑结构 全桥MMC换流器的拓扑结构与半桥MMC类似，只是每个子模块由全桥子模块构成。拓扑结构如图1 所示。MMC每相由上、下两个桥臂共2n个子模块构成，每个桥臂由n个子模块和一个桥臂电抗L 串联而成。 其中子模块由一个IGBT全桥和一个直流储能电容构成。通过控制T1、T2、T3、T4 的通断，可以使子模块 处于投入、切除和闭锁三种状态，从而实现子模块的投入和切除。全桥MMC 的桥臂电流正方向定义为流 入子模块正端口，反之为负。T1 、T4导通，USM=UC ；T2、T3导通，USM=-UC ；T1、T2或T3、T4导通，USM=0 。 在MMC启动控制和子模块触发控制部分，需通过合理的设计触发顺序，来实现子模块的控制。 ia 1 ib1 ic1 I d T D D T 1 1 3 3 SM 1 SM 1 SM 1 A U