10可控整流与直流调速.pptVIP

10 可控整流电路与直流调速 10.1 单相桥式全控整流电路 1、带电阻负载的工作情况 VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半 周承受正向电压，在α时得到 触发脉冲即导通，当u2过零时关断。 VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2 负半周承受正向电压，在π+α 时得到触发脉冲即导通，当u2过零 时关断。 电路特点： 1）在交流电源正、负半周中，均有电流流过负载，属全波整流。 一个周期中，ud有两个波头，脉动小。 2）变压器二次绕组中，正、负半周电流方向相反，波形对称， 无直流分量，利用率高。 整流电压平均值： α= 0，Ud = 0.9U2；α= 180° Ud = 0 移相范围为180° 移相范围——负载平均电压的最大值、最小值所对应的控制角α的变化范围。 2、带阻感负载的工作情况 假设负载电感很大，负载电流id 连续且波形近似为一水平线。 u2过零变负时，由于电感的作用 晶闸管VT1和VT4中仍有电流id流 过，不能关断，使ud出现负波。 至ωt=π+α 时刻，VT2和VT3 触发导通，VT1和VT4承受反压 关断。 负载电流从VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3，此过程称换相亦称换流。这种不采用任何措施的换流称为自然换流 整流电压平均值： α= 0，Ud = 0.9U2； α= 90°，Ud = 0 移相范围为90° 3、带反电动势负载时的工作情况 电路特点： 1）只有在u2瞬时值大于E，即 |u2|＞E时，晶闸管承受正 压，才能触发导通。 2）当u2=E，id=0晶闸管关断，此时ud=E（ud≠0） 3）在δ区间内晶闸管停止导电，δ称为停止导电角 4）id电流波形，导通角θ减小，电流断续。 造成电动机的机械特性将很软；峰值电流大，换相时火花大 为了克服此缺点：一般在主电路中直流输出侧串联一个平波 电抗器，以减少电流的脉动 和延长晶闸管导通的时间 有了电感，当u2＜E甚至 u2变负，晶闸管仍能延续 导通θ=180°（如右图） 10.2 三相桥式全控整流电路 1 电阻负载： 工作原理：（控制角α= 0°） 为分析方便，把一个周期分成6个时段，每时段60°。 共阴极组：阳极相电压最高的管子，承受正向阳极电压 共阳极组：阴极相电压最低的管子，承受正向阳极电压 * Ⅰ时段： 共阳组a相电压最高， α= 0°，发ug1脉冲， VT1导通。 共阴组b相电压最低， 假设VT6已触发导通。 负载电流 由a→VT1→负载R→VT6→b 负载电压ud = uab线电压 * Ⅱ时段： VT1仍导通c相电压最低， 发出ug2脉冲，VT2导通， VT6受反压关断，id换相， 负载电流 由a→VT1→R→VT2→c。 ud = uac线电压 结论： 1）整流电压ud为三相线电压在正半周的包络线，一周脉动6次。 2）触发脉冲顺序：ug1-ug2-ug3-ug4-ug5-ug6，相位依次差60? 3）任何瞬间必须有2个晶闸管同时导通，其中1只在共阳极组， 1只在共阴极组，这样才能保证电源与负载构成回路。 如何保证任何瞬间有2个晶闸管导通？ 广泛采用双脉冲触发：在触发某个晶闸管同时，按顺序给前 一个晶闸管补发一个脉冲。 4）晶闸管电流波形iVT1：每只晶闸管一个周期导通120° 5）晶闸管管压降波形uVT1：可分为三段来分析。 2 定量分析（说明二点） ① 负载电压波形ud一周内脉动6次，因此只计算一个脉波。 ② 以线电压uab零点作坐标原点。（则α= 0°ωt=π/3） （1）当整流输出电压连续时（即阻感负载或电阻负载α≤60? 时）的平均值为： （2）阻感负载时：α= 90° Ud = 0 移相范围为90° 10.3 同步信号为锯齿波的触发电路 电路有三个基本环节： 脉冲的形成与放大、锯齿波的形成和脉冲移相、同步环节。 1.脉冲形成与放大环节： 1）控制电压uco加在V4基极上。 uco=0时，V4截止。V5导通。 uc5≈-15v，V7、V8截止， 无脉冲输出。 +15v经R9、V5发射结对电容 C3充电，uc3=30v。（稳态） 2）uco=0.7V 时，V4导通，A点 电位由+15V ? 1.0V左右。由 于uc3两端电压不能突变，V5 基极电位 ?到-30V， V5截止。 uc5 ? +2.1V，V7、V8导通， 经脉冲变压器TP输出触发脉冲。 （电路处于暂稳态） 3）电容C3经+15V、R11、VD4、 V4放电和反向充电，使u