磁流变阻尼器对斜拉索半主动控制的试验研究.PDFVIP

第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 2008 年 10 月 23～24 日 大连 磁流变阻尼器对斜拉索半主动控制的试验研究 禹见达 1 2 2 * 陈政清 王修勇 （1 湖南科技大学，土木工程学院，湖南，湘潭 411201 ； 2.湖南大学，土木工程学院，湖南，长沙 410082 ） 摘要：首先对磁流变阻尼器的响应时间进行了测定，其次提出了基于位移延时反馈的改进的 Bang-Bang 控制算法，建立了 磁流变阻尼器和拉索的半主动控制试验平台。对拉索系统进行了半主动和被动控制试验。试验结果表明：选择适当的参数， 半主动控制对拉索的减振效果优于最优被动控制，对于拉索的前三阶模态振动，半主动控制时系统的等效模态阻尼比比相应 的最优被动控制分别提高了 41 ％、59 ％和32 ％。 关键词：桥梁工程；半主动控制；控制试验；磁流变阻尼器；控制算法 1 引言 磁流变阻尼器是利用磁流变液在磁场作用下可快速实现液体、粘滞体与半固体之间的连续、可逆变换 而制成的一种新型智能装置。磁流变阻尼器具有结构简单、阻尼力连续逆顺可调并且可调范围大、响应快 [1-5] 以及良好的温度稳定性等特点而得到广泛应用 ，更有望采用磁流变阻尼器对结构实施半主动控制，以期 达到更好的控制效果。理论研究表明[6-7]，半主动控制能够显著提高磁流变阻尼器对结构的振动控制效果。 半主动控制的效果取决于所采用的控制算法。由于磁流变阻尼器自身的非线性及结构的非线性，线性控制 算法难以应用于结构的半主动控制。在最优控制理论中，Bang-Bang控制是一种经典的非线性控制算法。 但经典的Bang-Bang控制只以电压的高低作为惟一的可变参数，电压的切换时间取决于位移和速度的正负， 对实际结构的控制并不能都达到很好的效果[8] 。此外，目前关于磁流变阻尼器的响应时间的研究很少。磁 流变阻尼器的响应时间是其一项非常重要的性能指标，这一指标直接决定着磁流变阻尼器控制频率范围。 本文首先对磁流变阻尼器的响应时间进行了测定。其次，对 Bang-Bang 控制算法作出了改进，提出了 改进的 Bang-Bang 控制算法。然后，对一根模型拉索，基于改进的 Bang-Bang 控制算法，对模型拉索－磁 流变阻尼器系统进行了半主动控制的试验研究。 2 磁流变阻尼器响应时间测定 对美国 Lord 公司生产的 RD-1005 型磁流变阻尼器的响应时间的测量。在普通的阻尼器测力试验的基 础上，附加了磁流变阻尼器的输入电流的控制系统。通过东华数采仪的模拟输出端口，将阻尼器活塞的位 移信号输入到 dSPACE，通过控制算法实时确定输出电压的大小，再由 dSPACE 输出控制信号，经由放大 器放大后改变阻尼器的输入电流大小。 在振幅为 10.0mm，频率为 1.0Hz 的简谐激励下，磁流变阻尼器的电流如图 1(a)所示，电流的最小值为 0.0A，最大值分别为 0.0A ，0.2A，0.4A 和 0.6A，阻尼力与时间的关系如图 1(b)所示。按照文献[9]上升时 间的定义：响应曲线从阻尼力 10％达到 90 ％的时间；同理可以定义下降时间：响应曲线从阻尼力 90 ％达 到 10％的时间。由图测量得到：磁流变阻尼器的上升时间为0.05s，下降时间为 0.06s ；最大电流的大小对 磁流变阻尼器的响应时间影响可以忽略。 * 作者简介：禹见达(1971-)，男，湖南双峰人，副教授，工学博士，主要从事结构动力分析和振动控制研究，电话 E-mail: yugada@163.com 通讯作者：陈政清(1947-)，男，湖南湘潭人，教授，博士生导师，电话：(0731)8821424-601, E-mail: zqchen@ - 1 - 第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 2008 年 10 月 23～24 日 大连