变量施肥控制统PD控制策略I.PDFVIP

２０１０年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ７期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０７．０３３ 变量施肥控制系统ＰＩＤ控制策略 １ １ ２ １ 梁春英 　衣淑娟 　王　熙　怀宝付 （１黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆 １６３３１９；２黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆 １６３３１９） 　　【摘要】　根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、ＰＩＤ参 数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级 变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的ＰＩＤ参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真 和试验验证结果表明，ＰＩＤ控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。 关键词：变量施肥　控制系统　数学模型　ＰＩＤ参数整定 中图分类号：Ｓ２２４２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０７０１５７０６ ＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆｔｈｅＶａｒｉａｂｌｅＲａｔｅ ＦｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ １ １ ２ １ ＬｉａｎｇＣｈｕｎｙｉｎｇ　ＹｉＳｈｕｊｕａｎ　ＷａｎｇＸｉ　ＨｕａｉＢａｏｆｕ （１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＢａｙｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ１６３３１９，Ｃｈｉｎａ　 ２ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＢａｙｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ１６３３１９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｄｙｎａｍｉｃｓｗａｓｓｅｔｕｐａｎｄｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗｉｔｈｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｄｙｎａｍｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｏｏｌｓ．ＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｔｕｎｉｎｇｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｔｈｅｃｒｉｔｉｃａｌｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｕｒｖｅｓｏｆｓｙｓｔｅｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ ｃｏｕｌｄ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｔｒａｃｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ａｎｔｉｊａｍｍｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｎｄｔｈｅｔｅｓｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ，Ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｔｕｎｉｎｇ