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简谐振动的矢量图示法为龙
第九章 振动vibration 本章要点: 1. 简谐振动的定义及描述方法. 2. 简谐振动的能量 3. 简谐振动的合成 物体在一定位置附近作周期性的往返运动,如钟摆的摆动,心脏的跳动,气缸活塞的往复运动,以及微风中树枝的摇曳等,这些都是振动。振动是一种普遍而又特殊的运动形式,它的特殊性表现在作振动的物体总在某个位置附近,局限在一定的空间范围内往返运动,故这种振动又被称为机械振动。除机械振动外,自然界中还存在着各式各样的振动。今日的物理学中,振动已不再局限于机械运动的范畴,如交流电中电流和电压的周期性变化,电磁波通过的空间内,任意点电场强度和磁场强度的周期性变化,无线电接收天线中,电流强度的受迫振荡等,都属于振动的范畴。广义地说,凡描述物质运动状态的物理量,在某个数值附近作周期性变化,都叫振动。 9.1 简谐振动simple harmonic vibration 9.1.1 简谐振动实例 simple harmonic vibration sample 在振动中,最简单最基本的是简谐振动,一切复杂的振动都可以看作是由若干个简谐振动合成的结果。在忽略阻力的情况下,弹簧振子的小幅度振动以及单摆的小角度振动都是简谐振动。 1. 弹簧振子 质量为m的物体系于一端固定的轻弹簧(弹簧的质量相对于物体来说可以忽略不计)的自由端,这样的弹簧和物体系统就称为弹簧振子。如将弹簧振子水平放置,如图9-1所示,当弹簧为原长时,物体所受的合力为零,处于平衡状态,此时物体所在的位置O就是其平衡位置。在弹簧的弹性限度内,如果把物体从平衡位置向右拉开后释放,这时由于弹簧被拉长,产生了指向平衡位置的弹性力,在弹性力的作用下,物体便向左运动。当通过平衡位置时,物体所受到的弹性力减小到零,由于物体的惯性,它将继续向左运动,致使弹簧被压缩。弹簧因被压缩而出现向右的指向平衡位置的弹性力,该弹性力将阻碍物体向左运动,使物体的运动速度减小直到为零。之后物体又将在弹性力的作用下向右运动。在忽略一切阻力的情况下,物体便会以平衡位置O为中心,在与O点等距离的两边作往复运动。 图中,取物体的平衡位置O为坐标原点,物体的运动轨迹为x轴,向右为正方向。在小幅度振动时,由胡克定律可知,物体所受的弹性力F与弹簧的伸长即物体相对平衡位置的位移x成正比,弹性力的方向与位移的方向相反,总是指向平衡位置。即 F=-kx 式中k是弹簧的劲度系数,它由弹簧本身的性质(材料、形状、大小等)所决定,负号表示力与位移的方向相反。 根据牛顿第二定律F = ma和a = ,物体的加速度为 即 (9-1) 对于一个给定的弹簧振子,k与m都是常量,而且都是正值,故我们可令 (9-2) 代入上式得 (9-3) 这一微分方程的解是 (9-4) 式中 是 积分常数,它们的物理意义将在后面讨论。由上式可知,弹簧振子运动时,物体相对平衡位置的位移按余弦(或正弦)函数关系随时间变化,我们把具有这种特征的运动称为简谐振动。 根据速度和加速度的定义,将(9-4)分别对时间求一阶导和二阶导,可分别得到物体作简谐振动时的速度和加速度: (9-4a) (9-4b) 上述各式中,(9-3)揭示了简谐振动中的受力特点,故称之为简谐振动的动力学方程,而(9-4)反映的是简谐振动的运动规律,故称为简谐振动的运动学方程。 2. 单摆 如图9-2所示,一根不会伸缩的细线上端固定,下端悬挂一个体积很小质量为m的重物。细线静止地处于铅直位置时,重物在其平衡位置O处。 把重物从平衡位置略为移开后放手,重物就在平衡位置附近来回摆动, 这种装置称为单摆。 设在某时刻, 单摆的摆线与竖直方向的夹角为θ ,忽略一切阻
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