能量法3.PPTVIP

若横截面上不仅有弯矩 M 和剪力 Q， 还有轴力 FN 和扭矩 Mn，则杆的虚位移原理为 ? ?i 为 Fi 力作用点沿Fi方向的相应虚位移，d?，d?，d ?， d? 分别为与弯矩M ，剪力Q，轴力FN 和扭矩 Mn相对应虚 位移； ? 虚位移原理既不限定于线性问题，也不限定于弹性问题. * (Energy methods) 教师：朱林利/赵沛，副教授， llzhu@ 航空航天学院 应用力学研究所 助教：王韫璐，WebChat：wangyl35 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu/ 材料力学 刘鸿文主编(第5版) 高等教育出版社 目录 13.21、13.25、13.29 夏学期作业12： (Chapter 13 Energy Method) Mechanics of Materials * 使用莫尔定理的注意事项 ⑤ 莫尔积分必须遍及整个结构. ① M(x)：结构在原载荷下的内力; ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲; ——去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力; M ④ 与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立; M(x) * 知识要点回顾 知识要点回顾 卡氏定理应用 功的互等定理 卡氏定理 * §13-6 计算莫尔积分的图乘法 (The method of moment areas for the mohr’s integration) 在等直杆的情况下，莫尔积分中 的EI、GIP、EA为常量，可提到 积分号外面，只需计算, * 因为 是由单位力或单位力 偶引起的弯矩, 故沿杆长方向的 图一般是由直线或折线组 成. M(x)图一般是曲线. M(x) M(x) l dx x c xc M(x) M(x) Mc M M dA * ω xc C M(x) x x l 设在杆长为 l 的一段内M(x)图是曲线 设直线方程是 M(x)是直线， 为 l 段内图 M(x) 的面积ω * M(x) x l x ω xc C C 为图M(x)的形心，xc 为其坐标 为图M(x)对 y 轴坐标的静矩 是和 M(x) 图的形心对应处的 M(x) 的值. * M(x) x l x ω xc C 对于等直杆有 即 积分可用M(x)图的面积 ω 和与M(x) 图形心C对应的 的乘积来代替 Mc 当M图为正弯矩时， ω应代以正号. 当M图为负弯矩时， ω应代以负号. 也应按弯矩符号给以正负号. Mc * b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 * l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 * 注意 折线的转折点为界，把积分分成几段，逐段使用图乘法， 有时M(x)图为连续光滑曲线，而 为折线，则应以 M(x) 然后求其和. * 例18 均布荷载作用下的简支梁，其 EI 为常数. 求跨中点的挠度. A B C q l/2 l/2 F A B C l/2 l/2 以 图的转折点为界，分两段使用图乘法. M(x) C1 C2 * A B C q l/2 l/2 A B C F l/2 l/2 C1 C2 * 例19 图示梁，抗弯刚度为EI，承受均布载荷q及集中力F作用. 用图乘法求： (1) 集中力作用端挠度为零时的F值； (2) 集中力作用端转角为零时的F值. F C A B a l q * F C A B 解： a a l q M ql2/8 Fa 1 A B a l C M * 例20 图示开口刚架，EI=const. 求A和B两截面的相对角位移 θAB 和沿F力作用线方向的相对线位移 ΔAB . a a a/2 a/2 A B F F * a/2 B a a a/2 A 解： Fa/2 a/2 F F Fa/2 Fa/2 a/2 a/2 1 A * 例21 图示刚架，EI=const. 求A截面的水平位移 ΔAH 和转角θA . B A a a q * a qa/2 qa2/2 解： B A a a a B A a a B a B A a a q qa/2 qa 1 1 1 1 1 a 1 1 1 qa2/2 * C 例22 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但 不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移. 5 A 300 B 500 =1 F0 10 20 解：①画单位载荷图 C 5 A