【RTX操作系统程】第12章 系统时钟节拍和时间管理.pdfVIP

第12章 系统时钟节拍和时间管理 第12章 系统时钟节拍和时间管理 本章节为大家讲解 RTX操作系统的时钟节拍和时间管理函数 ，其中时间管理函数是 RTX 的基本函数， 初学者务必要掌握。 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407。 12.1 RTX 的时钟节拍 12.2 RTX 的时间管理 12.3 实验例程说明 12.4 总结 12.1 RTX 的时钟节拍 12.1 RTX 的时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理诸如延时，超时等与时间相关的事件。 时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看做是系统心跳。中断之间的时间间隔取决于不同的应 用，一般是 1ms – 100ms。时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍，以及当任务等待 事件发生时，提供等待超时等依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。 对于 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 ，教程配套的例子都是用的 滴答定时器来实现系统时钟节拍的。  滴答定时器 Systick SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常 （异常 ：15），滴答定时器是一个 24 位 的递减计数器，支持中断。使用比较简单，专门用于给操作系统提供时钟节拍。 RTX 的系统时钟节拍可以在配置向导里面设置： 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 18 页 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 18 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程  Tick Timer Configuration  Hardware timer Core SysTick 表示选择系统滴答定时器，因为 M3/M4 内核带有滴答定时器，一般情况下都是 选用滴答定时器作为系统时钟节拍。 Peripheral Timer 表示使用外设定时器。  Timer clock value 表示定时器主频 ，单位 Hz。  Timer tick value 表示系统时钟节拍周期，单位 us。 12.2 RTX 的时间管理 12.2 RTX 的时间管理 时间管理功能是 RTX 操作系统里面比较基本的功能，同时也是非常有必要掌握好的。 2015年12月10 日 版本：1.0 第 2 页 共 18 页 2015年12月10 日 版本：1.0 第 2 页 共 18 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程