浅析附录I 截面图形几何性质.pptVIP

将图形对y轴的惯性矩用关于形心坐标系的坐标来表达 由于yc是过形心的轴，所以 同理可得 小结 移轴公式中的两根平行轴中必须至少有一根轴过形心； 在所有平行的轴中，图形对过形心的轴的惯性矩最小。 解：将图形看作是两个矩形的结合。形心坐标为 例题 试求图示图形对形心轴的惯性矩和惯性积。 求图形对y、z轴的惯性矩 由于z轴是对称轴 ，故图形对两轴的惯性积为 附1.4 转轴公式及主惯性轴 transformation equation and principal centroidal axis 图形对某一对坐标轴y和z取得极值时，图形对该坐标轴的惯性积为零。 y和z轴称作主惯性轴。图形对主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。主惯性矩的值是图形对通过同一点的所有坐标轴的惯性矩的极值。 若主惯性轴通过形心，则该轴称为形心主惯性轴。图形对形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 基本概念 附1.4.1 转轴公式 平面任意图形及新旧坐标系统 图示平面图形对任意一对新坐标轴y轴z轴的惯性矩和惯性积为： 若将坐标轴绕坐标原点旋转a角(规定a角逆时针旋转为正，顺时针旋转为负)。得到一对新坐标轴y1轴和z1轴。图形对y1轴z1轴的惯性矩和惯性积为： 从图中任意一点取微面积dA，它在新旧坐标(y1,z1)和(y,z)有如下关系 将此关系代入Iy1、Iz1和Iy1z1中，得 将 代入上式得 同理 (a) 附1.4.2 主惯性轴和主惯性矩(principal moment of inertia) 将式(a)对a求导数，以确定惯性矩的极值 令a=a0时 得 由上式可以解得相差90°的两个角度a0和a0+ 90°，从而确定了一对相互垂直的坐标轴y0轴z0轴。图形对这对轴的惯性矩一个取得最大值Imax，另一个取得最小值Imin，将a0和a0+ 90°分别代入式(a)第一式，经化简得惯性矩极值的计算公式： 将a0和a0+ 90°代入式(a)第三式，得惯性积Iy0z0＝0。因此图形对某一对坐标轴y0和z0取得极值时，图形对该坐标轴的惯性积为零。 y0和z0轴称作主惯性轴。图形对主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。主惯性矩的值是图形对通过同一点的所有坐标轴的惯性矩的极值。 附1.4.3 形心主惯性轴和形心主惯性矩 若主惯性轴通过形心，则该轴称为形心主惯性轴(principal centroidal axis)。 图形对形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 由于图形对于对称轴的惯性积等于零，而对称轴又过形心，所以，图形的对称轴就是形心主惯性轴。 形心主惯性轴的特点可归纳为以下几点： ⑴形心主惯性轴是通过形心，由角定向的一对互 相垂直的坐标轴。 ⑵图形对形心主惯性轴的惯性矩即形心主惯性矩是图形对通过形心的所有坐标轴的惯性矩的极值。 ⑶图形对形心主惯性轴的惯性积为零。 ⑷对称轴一定是图形的形心主惯性轴。 例 试求图示图形的形心主惯性轴和形心主惯性矩。 由于图形有对称中心c，故点c即为图形的形心。以形心c作为坐标原点，平行于图形棱边的y、z轴作为参考坐标系，把图形看作是三个矩形Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的组合图形 。 解：①确定形心位置 矩形Ⅰ的形心c1与c重合。矩形Ⅱ的形心c2的坐标为(-35,55)。矩形Ⅲ的形心坐标为(35,-55)。 ②计算图形对y轴和z轴的惯性矩和惯性积： ③确定形心主惯性轴的位置 解得 或 或 由于a0为正值，故将y轴绕点逆时针旋转27.5度，即得到形心主惯性轴y0和z0的位置。 ④求形心主惯性矩 THE END * 湘潭大学土木工程与力学学院 2 拉伸和压缩 拉杆 实 例 图2.1 悬臂吊车的拉杆 活塞杆 图2.2 液压传动机构中油缸的活塞杆 图2.3 轴向拉伸、压缩杆件的计算简图 湘潭大学 附录 I 平面图形的几何性质 (geometrical properties of an area) 附1.1 静矩和形心 附1.2 惯性矩 惯性半径 惯性积 附1.3 平行移轴公式 附1.4 转轴公式及主惯性轴 (Static Moment Centroid of Area) 附1.1 静矩和形心 形心 图附1 图附1所示等厚度均质薄板，厚度为t,单位体积的重为g，面积为A，则薄板重心的坐标yc和zc分别为 对均质薄板，其形心公式为 考虑形心公式，则上式可写为 附1.2 静矩 或 定理：平面图形的对某一轴之矩若为零，则该轴为图形的形心轴；反之，亦然。 其中Syi是第i个简单图形对y轴的静矩 ，